BP神经网络PID控制相关论文
原油是我国国民经济发展不可或缺的重要能源,从新开采的原油到现实生活中的成品油,需要经过固体杂质分离、气体杂质分离、原油与污......
泵控马达调速系统在工程机械领域中的应用非常广泛。但是,泵控马达调速系统是一个高阶、非线性、时变系统,负载工况复杂多变,采用......
BP神经网络PID控制是一种常见的智能PID控制,本文就传统BP神经网络PID控制中收敛速度慢的问题,提出了一种增加多动量项的优化方法,......
分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术,并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构.针对远程控制系统的非线性和难以精确......
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制......
文章分析了智能挖掘技术的研究现状,给出了试验挖掘机器人运动学模型及负载工况下动态特性方程;为实现典型挖掘工况下工作装置位姿及......
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制......
由于地铁的地下车站温度控制系统具有非线性、强耦合、时变、大滞后等特性.而传统的PID控制参数在整个控制当中是固定不变的,对于......
随着汽车工业的发展,在便利人们出行的同时,也带来了严重的环境污染问题。因此,采用电力为动力的电动汽车以其清洁、环保等特点受......
连续搅拌釜式反应器(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)是化工生产中进行物理变化和化学变化的重要反应装置。反应温度是CSTR......
氢氧化钠,强碱,常温下白色晶体,在工业制造中有极其广泛的应用。在其生产工业中,由于蒸发器中的液位具有时变性、非线性、滞后性和......
本文提出了一种将常规PID控制与BP神经网络相结合的自适应PID控制器,该控制器运用神经网络和BP算法实现了对PID参数的在线调整,利用......
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针对变速恒频双馈发电并网系统,将传统PID控制与BP神经网络控制相结合,提出了一种BP神经网络PID的空载并网控制策略。在此基础上,......
结合风电转盘轴承实际工况下的受载情况,为验证所设计液压加载系统的可行性和改善系统的动态响应性能,设计出风电回转支承实验台液压......
针对多效逆流蒸发工艺中液位非线性、大惯性和时滞性的特点,将BP神经网络与增量式PID算法相结合,以LabVIEW为开发平台,实现了多效......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对液位的非线性、大惯性及时滞性的特点,将BP神经网络与增量式PID算法相结合,基于物料衡算和热量衡算,建立三效逆流蒸发液位的数......
随着橡胶制品的广泛应用,市场对具有高性能的橡胶制品的需求越来越大。而要获得高性能的橡胶制品,其橡胶挤出机是橡胶生产过程中最......
学位
本论文从实际应用的角度出发,以中、小纸厂的经济型纸机定量、水分控制系统为对象,介绍了中、小纸厂的经济型纸机定量、水分控制系......
目前,环境污染和能源紧缺是人类生存亟待解决的两大难题。科学家分析,石油、煤炭等不可再生能源只能维持三五十年即面临枯竭。因此......
随着汽车行业的高速发展,汽车空调越来越受到汽车厂商和消费者的重视,而目前国内的汽车空调在舒适性、耗能、智能控制方面落后于发......
本论文从实际应用的角度出发,以中、小型纸厂的经济型纸机定量、水分控制系统为对象,研究了中、小型纸厂的经济型纸机定量、水分控制......
随着我国机动车保有量的飞速增长,人类对交通安全问题的重视程度也愈来愈高,被动安全技术作为传统的安全技术领域已无法满足人类对......
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制......
电极丝的恒速恒张力控制问题是影响慢走丝线切割机进一步发展的主要障碍。目前国内生产企业通常采用传统PID控制来实现电极丝的恒......
随着全球机动车保有量的剧增,交通事故、交通拥挤等问题日益突出,已成为严重制约国民经济健康发展的重要因素。而今,智能交通行业......
大面积高精度衍射光栅是大型空天地观测仪器的核心光学器件,由于其大尺寸高精度的要求,机械式刻划是其唯一的制造方式。光栅刻划机......