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作为点云数据处理的关键步骤,配准结果直接影响到后续数据处理的精度。针对传统迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法依赖......
三维点云配准算法是三维场景模型重建的重要研究部分。针对传统迭代最近点算法(ICP)对点云进行配准时容易陷入局部最优的问题,本文......
提出一种基于采样一致性初始配准(SAC-IA)和正态分布变换(NDT)配准融合的点云配准方法。首先计算出待配准点云和目标点云的快速点......
点云配准是三维物体或场景模型重建的关键技术。针对传统的ICP算法的收敛速度较慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的......
文物承载着中华上下五千年的辉煌历史,是文化的见证者和记录者。传统的文物保护方法难以应对日益复杂的社会环境与逐渐增加的文物......
提出一种基于快速点特征直方图(FPFH)的点云特征点提取方法。将FPFH引入到点云模型特征点提取技术中,建立FPFH各子区间均值参数,并......
三维点云配准在逆向工程中应用广泛,能为古建筑保护实现三维建模提供精确的数据依据。针对大规模多视角古建筑点云数据进行配准,研......
在目前公安工作中,三维重建技术作为案件现场收集和保存证据的重要手段,如今正面临着模型重建速率低以及重建表面纹理细节信息缺失......
近年来信息化在古建筑保护领域的快速发展,工程技术人员通常利用逆向工程技术来对古建筑进行建模保护,通过二维图像,视频资源,人工......
提出了一种综合利用快速点特征直方图(FPFH)描述符和同名点引导ICP优化的地面激光扫描(TLS)点云配准方法。该方法包括3个步骤:1)点......
针对精确配准容易陷入局部最优的问题,文章提出结合初始配准与精确配准相结合,更好地完成点云数据集的精确配准。通过实验表明,在......
随着计算机视觉领域的快速发展,场景的3D重建在计算机领域有着越来越广泛的应用,而3D重建的难点在于点云的配准,基于特征的配准方......
随着我国农业信息化产业的不断发展,计算机视觉技术在各领域的研究中应用逐渐增多,计算机图像处理技术得以广泛地应用于农业的生产......
针对点云数据采集过程中因扫描仪设站数少导致相邻的两片激光点云重叠度低,且难以高精度进行拼接的问题,文中提出了一种方法:首先......
三维点云配准在机器人环境感知与建模、逆向工程等领域有着广泛的应用前景。针对获得的不同视角下点云数据的配准问题,设计一种FPF......
ICP（Iterative Closest Point）算法是点云配准中最常用的算法,而点云的FPFH（Fast Point Feature Histograms）特征可在点云配准中为其提......
在使用点云FPFH(Fast Point Feature Histograms)特征进行三维物体识别或配准时,人为主观调整邻域半径计算FPFH特征描述符具有随意......
