电力能源作为推动世界工业发展的坚强动力,它的发展已成为世界各国头等重要的大事。当前,电力系统稳定控制问题已取得了许多突破性......

电力系统是一个典型的非线性、不确定性大系统,随着社会的进步、经济的发展,社会对电力需求不断增加,使得现代电力系统规模越来越......

为实现外界干扰作用下水下机器人(AUV)的三维航迹跟踪控制,提出基于动态面和L2干扰抑制的控制方法.该方法基于李雅普诺夫稳定性分......

考虑静止无功发生器(static var generator,SVG)的非线性和能量耗散特性,基于系统模型的广义Hamilton系统实现,设计非线性控制器。......

考虑四轮轮毂电动汽车(4WID)四轮驱动力矩独立可控的特点,针对路面干扰、路面不规则应力、车轮侧偏刚度系数动态变化、传感器量测......

针对一类多输入多输出高阶不确定非线性系统,提出一种基于非线性干扰观测器的L2滤波反步控制方法。利用非线性干扰观测器对系统的......

为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H∞和非线性L2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电......

为了降低压电元件运行中的干扰对超声波发声系统的影响。首先通过类比压电振动模型与压电等效电路模型,得到了可反映压电振动状态......

针对存在非线性、强耦合、参数不确定性及外部扰动的大展弦飞翼布局无人机的刚/弹耦合动力学模型,研究了一种基于反步法的弹性飞翼......

研究车摆系统在外部随机激励以及不确定扰动同时作用下的干扰抑制控制问题.首先给出了系统的随机不确定非线性动态模型,并通过反馈......