滑模干扰观测器相关论文
摩擦力阻碍物体的相对运动或相对运动的趋势,在永磁同步电机驱动机械臂系统低速和往返运动时容易降低跟踪精度。在机械臂运动过程......
本文以某型号海上武器为背景,在完成武器的总体方案设计、射击线稳定模型设计和火控系统软硬件设计后,提出一种基于干扰观测器的海......
本文针对具有高度非线性、强耦合性和参数不确定性的多自由度机械臂系统,研究其轨迹跟踪控制问题。首先对Denso VP6242机械臂的数......
为了提高机载光电稳定平台的动态性能及稳定精度,提出了一种非线性积分滑模的控制方法,该方法可以解决传统滑模具有的稳态误差及传......
针对一款海上武器随动系统的非线性、干扰未知性的难题,提出基于滑模干扰观测器(SMDO)的非线性预测控制策略,该复合控制策略利用滑......
针对船舶动力定位系统模型受到风浪流等环境未知有界扰动的问题,提出一种基于干扰估计补偿的反步控制算法.首先基于滑模面有限时间......
伴随当今道路交通系统和车辆制造水平的提高和发展，车辆驾驶的平均速度逐渐增大，高速驾驶的安全问题日渐突出。根据调查分析:在高速......
针对高超声速飞行器姿态控制,利用滑模干扰观测器观测系统复合扰动并予以补偿,采用动态面控制方法处理非线性控制系统设计问题,同......
固体氧化物燃料电池因为有复杂的电化学反应过程而具有较强的非线性，使得电池反应气体气压波动大，电池的输出电压难于控制。针对上述......
随着人类社会的不断进步和发展,对于海洋的开发与利用显得尤其重要,海洋作为世界上蕴含资源最多的地方,无时无刻不在吸引着人们的......
磁流变阻尼器在服役过程中存在沉降、温升、漏油等不确定性或故障问题;磁流变阻尼力的不确定性会导致振动控制系统的性能恶化。要......
针对采用虚拟结构法无人机编队中的不确定性问题，提出了一种基于滑模干扰观测器的编队控制器设计方案。采用滑模干扰观测器对汇总不......
机器人编队协同运动适用于单个机器人无法解决的问题以及一些较为复杂的工作环境,具有高效性、灵活性、低成本性。因此,机器人编队......
针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限......
针对存在非线性、强耦合、参数不确定性及外部扰动的大展弦飞翼布局无人机的刚/弹耦合动力学模型,研究了一种基于反步法的弹性飞翼......
针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题，提出一种基于滑模干扰观测器在线补偿的非线性动态逆控制方法。通过设计滑......
针对高超声速飞行器纵向模型存在的不确定性与外界干扰问题,基于终端滑模控制理论,设计了带有滑模干扰观测器的非线性动态逆控制器......
空空导弹由于其精确制导和强大的威力,成为了夺取和掌握制空权的主要作战武器,并得到了世界各国的广泛研究。随着军事科学的不断进......
考虑受到非匹配不确定性影响的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于自适应滑模干扰观测器的反步法姿态控制律。利用自适应滑模理......
随着科技的发展,新一代歼击机的机动性能得到了很大的提升。对于歼击机在超机动情况下的安全要求也随之提高。所谓机动飞行的安全......
针对导弹拦截移动目标的要求,将滑模干扰观测器和一种新颖的连续2阶滑模方法相结合,设计了一种满足碰撞角约束的鲁棒性制导律。将......
针对目标大机动情况下制导准确性较差的问题,研究了基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律。利用连续时间非线性预测控制方......
变体飞行器能够在不同的飞行环境和飞行任务中主动或被动地改变外形结构,确保在不同的飞行阶段始终具有最优的飞行性能,从而提高环......
四旋翼飞行器为欠驱动形式,其模型存在强耦合、大不确定性的特征,需设计具有强抗扰和强鲁棒能力的控制器以提升四旋翼飞行性能。首......
针对多自由度机械臂在实现轨迹跟踪控制时过于依赖动力学模型和跟踪精度低等问题,提出一种将时延估计、终端滑模控制和滑模干扰观......
针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入......
针对某战斗机机动飞行时强耦合、气动参数和力矩干扰不确定非线性模型,提出了一种基于滑模干扰观测器的滑模反演控制方法。将飞机......
针对导弹高精度、垂直打击地面目标的任务要求,将滑模干扰观测器和比例导引律相结合,提出了一种满足多约束条件的鲁棒性末制导方法......
为了更好地体现和满足多旋翼无人直升机的实际工作特点和飞行需求,在考虑不确定、外界干扰等因素的影响下,研究了该无人机飞行状态......
近空间飞行器(NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈非线性、耦合性和快速时变性,同时将受到较大的外干扰......
多旋翼飞行器简单的结构、超强的机动性、独特的飞行方式以及在军事和民事领域展现出的巨大应用价值，引起了国内外学者以及科研机构......
针对多变量、不稳定的近空间飞行器姿态系统,在系统存在参数不确定和外部干扰的情况下,并考虑执行器动态和输入受限,提出一种鲁棒......
提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理......
