LQ问题相关论文
本文分三部分对线性和非线性最优控制理论作了介绍，重点讨论了一种推广的LQ问题和Dubins问题的求解. 第一部分是对最优控制理论......
证明了对Hilbert空间中具无界控制线性系统 ,控制系统指数能稳 ,任意初始状态处容许控制集非空 ,和某Riccati方程或LQ问题可解三者......
期刊
研讨一种求无限时区上无限维LQ问题的近似解的计算方法,此方法基于适当的有限时区上有限维LQ问题族之解,证明了当其时区长度与状态......
给出一类具有实际工程意义的LQ问题最优控制的综合方法.其最优控制律的计算只是简单的矩阵运算,且计算公式为封闭形式.同时,通过对......
二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题．对此，研究权矩阵与最优控制律的关系：一个最优控制律，其对应的性能指标（权矩阵......
主要研究在随机LQ问题里所得到的如下n×n矩阵取值随机Riccati微分方程,其中n〉1：■.这个方程在非退化的条件：N≥εI之下的可解......
建立了横向主动悬挂的１７个自由度计算模型，将主动控制铁路车辆的横向平稳性问题，归结为线性二次型最优问题（ＬＱ问题）求解。计算分析了铁路车......
