代数Riccati方程相关论文
为解决一类源于运输问题的非对称代数Riccati方程在接近奇异情况下大规模运算时收敛速度较慢的问题,利用Anderson加速对这类方程的......
将结构参数不确定性问题引入到参数化的一般H控制器中,并考虑H性能指标,提出了一种被控系统中存在结构参数不确定性的混合H/H控制......
本文研究确定性的代数Riccati方程,在仅有能稳性的假设条件下,得到了一个解的比较定理,所得结果改进了文献[3]的结论.......
会议
将结构参数不确定性问题引入到参数化的一般H控制器中,并考虑H性能指标,提出了一种被控系统中存在结构参数不确定性的混合H/H控制......
大系统是一种具有特殊结构的互联系统.为了充分利用大系统的特殊结构性质,该文研究了正常大系统和广义大系统的鲁棒与分散控制问题......
代数Riccati方程在不同领域内具有广泛的应用背景,如控制系统理论,随机流体模型,排队模型,微分博弈模型等.因此,对代数Riccati方程......
对于运输理论中所产生的一类非对称代数Riccati方程,给出了一种新的快速迭代算法,该算法是基于一种具有三阶收敛性的两步Newton法......
近年来,结构振动主动控制研究得到了快速发展,并在实际工程中有了许多成功的应用.目前,控制律设计的基本方法是最优控制法,但其需......
在一定的限定条件下,本文提出了一种简便易行的代数Riccati方程的新解法,然后又对此法的合理性给出了完备的证明.仿真结果表明,该......
期刊
分布参数系统有时也称无穷维系统.实际中出现的多数系统,比如人口增长过程、振动过程(包括弦振动、梁振动、波动)、核反应过程、社会......
该论文由两个主题组成:随无限时间L-Q最优控制问题所导致的代数Riccati方程的研究,以及由此而导致的对随机系统能稳性和谱的研究。......
由于自身的原因,一个系统总存在着结构扰动.因此,在结构扰动下的系统鲁棒性分析得到了广泛的研究.为了衡量一个系统在结构扰动下的......
由于在实际工程问题如化工、无线电、生物工程、航天器控制、核反应堆控制、人口控制等众多领域中,控制作用往往带有滞后.因此,控......
本文研究讨论的重点是基于不变子空间方法的Hamilton矩阵特征问题,该问题对求矩阵的实或复的稳定半径、计算传输矩阵的H∞范数、计......
线性系统的最优控制理论是分布参数系统的基本课题之一,在航空航天、国防、金融、通讯等领域有着广泛的应用前景.同时,由于研究手法涉......
讨论了一类不确定时滞系统的具有稳定性的鲁棒H∞几乎干扰解耦问题(RADDPS),利用线性矩阵不等式和代数Riccati方程方法分别得到了R......
证明了对Hilbert空间中具无界控制线性系统 ,控制系统指数能稳 ,任意初始状态处容许控制集非空 ,和某Riccati方程或LQ问题可解三者......
期刊
本文研究了M-矩阵代数Riccati方程的求解问题.基于交替线性化隐式迭代法,提出了一类改进的交替线性化隐式迭代法用于计算M-矩阵代......
文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题.通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈......
在过去的三十多年中,代数Riccati方程的数值求解一直是数值代数界和控制论界关注的重要课题.作者简要评述几种用于求解代数Riccati......
期刊
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技......
本文研究了Hilbert空间中一类由解析半群支配的具无界控制的无限时区线性二次最优控制问题,其中指标中的控制项加权算子要求强制而......
针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统,基于代数Riccati方程方法,给出了一个H∞输出反馈控制器设计方案.该方案既能使闭环系......
研究了M-矩阵代数Riccati方程的数值解法,这类方程由于广泛的应用成为近年来的研究热点.提出了一种新的线性迭代法来计算方程的最......
文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈......
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法,首先利用离散时间系统提升技术,把多重......
针对一类源于运输问题的非对称代数Riccati方程提出了一种超平方收敛的改进Newton法,并证明其单调收敛性.数值实验表明该方法是有......
研究广义Lyapunov方程 PA+A′P+∑ ni=1C′iPCi=-Q在精确能观性的假设下,证明了该方程有正解等价于(A,∑ni=1Ci)的稳定性.最后给出......
本文研究了M-矩阵代数Riccati方程的求解问题.基于交替线性化隐式迭代法,提出了一类改进的交替线性化隐式迭代法用于计算M-矩阵代......
研究一类代数Riccati方程求解问题.在较弱的条件(即,系统(A,B)能稳定,矩阵对(C,A)能检测,C∈Rn×n为满秩阵且CTCA为对称阵)下,得到了一类代数Riccati方程的显式解析解.......
通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的......
研究了一类不确定大系统的鲁棒指数控制问题.利用大系统分解方法,把大系统分解成若干个子系统.应用通常的最优控制方法,对每个孤立......
广义代数Riccati方程的数值方法在非稳定系统模型降阶,滤波和动力系统控制中有十分重要的作用。本文基于牛顿迭代法设计了一种求解......
研究了具有结构不确定性系统的鲁棒H∞状态反馈控制, 给出了该类系统一种鲁棒H∞控制器的设计方法. 把任意能量有界的干扰信号、结......
针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究......
基于Delta算子描述,研究摄动Delta算子代数Riccati方程解的估计问题.利用矩阵运算性质给出满足一定的不确定性假设下其对称正定解矩......
文章利用二次矩阵方程法解决了一类代数Riccati方程,同时利用摄动方法,引入摄动因子γ以取得不同精度的数值解,并给出了算法,为解......
本文给出了一类不确定动态时滞系统基于观测器的鲁棒镇定方法,该类系统的状态、输人和输出矩阵均含有不确定性,且不确定性需满足给定......
研究同时存在系统矩阵,控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞控制问题,提出一种较为全面的......
讨论了一类不确定时滞系统的具有稳定性的鲁棒H∞几乎干扰解耦问题(RADDPS),利用线性矩阵不等式和代数Riccati方程方法分别得到了RADD......
基于求解Riccati方程,研究了一类定常多输入系统的LQ最优控制问题,给出了当加权矩阵R具有某种形式时,其最优控制律可转化为求解单......
设B(H)表示在无穷维复Hilbert空间H上的所有有界线性算子全体.如果J为自伴算子,研究了算子方程XJ-JX^*=M的等距算子解,并得到其有等距......
研究具有控制滞后的线性时滞系统的状态反馈镇定,其设计过程只需解一个特殊的Riccati方程.并且指出,系统的输出反馈镇定问题可以转......
针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统,基于代数Riccati方程方法,给出一个H∞输出反馈控制器设计方案。该方案既能使闭环系统稳......
本文研究了无限维离散时间代数Riccati方程(DARE)的非负自伴解,给出了(DARE)有非负自伴解的充要条件。对幂可稳定化的离散时间系统∑d(A......
The consensus problem of a linear discrete-time multiagent system with directed communication topologies was investigate......
本文研究与M-矩阵相关的一类二次矩阵方程的数值解法.这类方程源于马尔可夫链的带噪Wiener-Hopf问题,其解中具有实际意义的是M-矩......
在一定的限定条件下,本文提出了一种简便易行的代数Riccati方程的新解法,然后又对比法的合理性给出了完备的证明。仿真结果表明,该方......
讨论了带有随机丢包的最优控制.在传感器网络中,控制器与被控对象通过不可靠无线网络通信,因此代数Riccati方程由于通信链路的随机丢......
研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的容错控制问题.分别利用矩阵奇异值和代数Riccati方程给出了该系统利用状态......