包含加速度计、陀螺仪和磁力计的微机电系统（Microelectronic Mechanical System,MEMS）MARG（magnetic,angular rate and gravity,MARG......

航向姿态参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)是惯性导航系统的重要组成部分,同时也是自动驾驶汽车、智能交通......

随着现代科技的发展，汽车电子行业发展的速度越来越快，车载姿态测量系统的研发也成为一种趋势针对GPS系统惯性导航系统和磁阻传感器......

随着可穿戴设备在运动健康领域的广泛应用,针对长跑运动姿态分析方面,本文基于四元数的乘性扩展卡尔曼滤波算法(MEKF)进行改进,利......

接收信号强度（received signal strength，RSS）浮动和无线接入点缺失是制约无线局域网（wireless local area network，WLAN）定位精度的主要......

近年来，姿态测量系统在导弹、无人机、航空等军用领域以及车载、人体姿态跟踪、室内机器人等民用领域都得到了广泛应用。基于MARG（Ma......

由于车辆姿态参数无法通过带有标准配置的传感器直接测量，提出1种车辆运动姿态参数实时测量方法。该方法通过在车辆上加装MARG传感......

在全球老年化趋势不断增长的情况下,服务机器人可以辅助完成一些日常生活需求,甚至可能代替人类去照顾老年人,从而缓解人口老龄化......

针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部......

运动姿态捕获技术作为一种新型的人机交互方式,已广泛应用于影视动画制作、虚拟现实、游戏、医疗康复等领域。传统的运动姿态捕获......

对于手持式移动设备的定位导航需求,特别是在室内无法接收到GPS信号的恶劣环境,提出了一种基于智能手机上的磁力计,陀螺仪和加速度......

随着道路交通的行驶高速化和车流密集化，车辆的行驶安全问题已成为全球共同关注的焦点。车辆的安全控制系统通过实时获取车体角度信......

MARG传感器成本低廉、导航参数全面,在工程领域应用广泛,但存在精度低,误差大的问题。针对此问题,利用三轴惯性转台对某型MARG传感......