三维图形仿真相关论文
本论文围绕智能移动机器人离线编程语言的设计展开研究，主要提出了图标流程图式移动机器人离线编程语言的设计和实现方法，同时，本文讨......
多地面自主无人车辆(MUGV)的研究由于智能机器人技术的进步得到了快速发展,目前在军事、民用领域的应用越来越广泛。多自主无人车......
在工业机器人的研究和设计过程中，机器人运动学是机器人学的一个重要分支，是实现机器人运动控制的基础。本文以美国 Cincinnati Mila......
利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用......
机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能......
研究数控铣削三维图形仿真的关键技术,即通过建立毛坯与刀具扫描体的Z_Buffer数据链表,并参照Plong光照模型,对毛坯与刀具扫描体的......
在研究当前机器人设计的基础上,结合三维图形仿真技术、参数化设计思想和Active X技术,将Solid Edge三维CAD软件及其二次开发技术......
为解决油库消防训练成本高、耗时多和存在危险的问题 ,在计算机虚拟现实技术的基础上 ,采用智能多Agent系统理论构造了油库消防训......
机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容,本文介绍了一种应用ActiveX编制的机器人三维图形仿真控件,包括机器人运动学模型的......
在机器人离线控制系统的开发中 ,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较 ,指出了CortonaSDK建模的运用优势。介......
计算机虚拟现实和三维仿真技术在建筑机械和施工领域的应用正在蓬勃发展.以地下隧道掘进机仿真系统进行技术教学和模拟操作,既提高......
针对Stanford机械手,在Windows平台上,采用Visual C＋＋及OpenGL图形库,开发研制了Stanford机械手运动的三维动态模拟软件,对机械手在......
提出一种基于三维CAD模型的机电系统仿真方法,以建立并验证控制系统的拓扑结构和控制逻辑.同时,通过基于三维模型的运动学仿真,可......
介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统.该系统是在 Windows平台上,采用 VC++和 OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模......
机器人轴孔装配问题是机器人装配任务中的关键问题,制造业中大量的操作任务可以归结为轴孔装配问题。传统的机器人轴孔装配方法往......
文章综述了钢结构整体安装三维图形仿真技术研究和应用的目标，即施工控制的可视化、施工控制的可记录、施工控制的可回看和施工......
机器人是一种综合了机、电、液的复杂动态系统，只有通过计算机仿真模拟系统的动态特性，才能揭示机构的合理运动方案及有效的控制算法......
机器人是一种机电一体化的复杂动态系统,它应用在不同领域中,如工业、农业、医疗、军事等。而在实际工业中,应用最广泛的机器人是......
以浙江大学自主研发的钱江一号焊接机器人为研究对象,对其运动学进行了基础研究和仿真分析。本文共由六章组成,各章的主要内容如下......
随着工业机器人应用环境的发展，人们对于机器人离线编程的需求越来越高。对于编程效率，安全性和便利性都提出了进一步的要求。而仿真......
本文分析了双冗余度机器人协调操作的特点,建立了冗余度机器人双臂协调操作的运动学约束关系,研究了双冗余机器人协调操作的避碰规......
