PID调节器相关论文
通过对由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个单元组成的PID调节器基本原理的介绍,指出合理设定PID调节器的参数是消除扰动的影响并实现......
随着初轧三电改造项目的顺利实施,已经对L1~L4控制设备成功的进行了改造更新,三电设备性能已达到了当今世界自动控制的先进水平.而......
随着工业生产的发展,美国于20世纪30年代开始使用PID调节器,它比直接作用式调节器具有更好的控制效果,因而很快得到了工业界的认可......
循环硫化床锅炉技术是近十几年来迅速发展起来的一项高效、清洁和低污染燃烧技术,在能源发展和环境保护中具有重要地位,本文从设备......
换热网络是石油、化工、化肥等典型过程工业行业能量回收利用中的一个重要子系统,其结构和参数的合理与最优,对于过程工业行业实现......
本文主要研究了控制器参数优化的问题,PID调节器是热工控制系统中最主要的控制策略,它直接影响到机组的安全、经济运行。遗传算法......
热能表也称为热量表，随着热能体制改革的进行，国家对热能表的需求日益增大，热能表的准确计量性能、热能的科学合理收费成为社会关注的......
永磁同步电机具有体积小,重量轻、功率因数高、效率高、控制简单、可靠性高等优点,非常适合用于伺服控制系统。随着稀土永磁材料、......
摘要：本系统介绍了一种基于旧式水塔供水的PLC控制的恒压供水系统的结构及工作原理。通过传感器与PID调节来实现闭环控制，系统采用变......
PID调节器具有结构简单、适应性强、不依赖于被控对象的精确模型、鲁棒性较强等优点。PID控制作为一种经典的控制方法,几乎遍及了......
随着国民经济的发展,钢铁的需求急剧增加。钢铁工业已经成为国民经济发展的重要支柱。六号高炉是某钢厂“十五”规划的重点效益工......
本论文详细的介绍了松下FPO系列C16TPLC在组态软件中的应用，对水位、温度进行了有效的控制。 本课题是在2003年11月申请的陕西国......
本文以下肢康复机器人为研究对象，针对实验室研发的上一代康复机器人电气系统的不足，优化设计了新一代下肢康复机器人电气系统；基于逆......
自动控制系统是大型火电机组不可缺少的重要组成部分，其性能和可靠性已成为保证火电机组安全性和经济性的重要因素。在火电厂生产过......
SDC36智能调节仪是一种新型的单回路调节器,可广泛地应用于单回路的各种温度、阀门、水位自动调节,具有控制响应速度快,超调小,稳......
针对常规PID控制器在水轮机调速器不能在线进行参数自整定的问题 ,结合模糊控制技术 ,提出了PID参数模糊 (FUZZY)自整定。仿真和分......
为了使位移──电反馈型先导式比例方向节流阀及其应用系统的数字化，通过对阀本体数学模型的分析，设计了参数自寻优ＰＩＤ调节器，并给出试验......
在北方天然气的管道运输中,由于天气寒冷,经常发生冻堵、冷凝现象,这直接造成输气的无法正常进行.为了有效解决这个问题,经常在天......
在韩京清提出的“非线性跟踪—微分器”的基础上，利用模糊推理，对传统PID控制器进行改造，设计了一种“带有跟踪—微分器的新型FuzzyPI......
在对于运动控制系统的构建中PID调节器在结构方面的设计还有参数方面的设置有着重要的影响作用.同时构建系统平台阶段时对于DSP芯......
为了寻找一种简单有效的数字PID调节器参数的自寻最优控制方法 ,先论述了数字PID调节器的原理 ,后讨论了在运动伺服系统中的具体应......
孤岛运行方式是一种单机带负荷运行模式。由于这类机组没有网调指令及负荷分配，通常采用由PID调节器组成无差调速系统，自动完成一次......
提出了一种基于多步预测的PID型神经网络控制方案 ,其控制机理类似于位置递推式PID控制 ,但所产生的控制量是误差信号的比例、积分......
研究了一种热泵干燥系统，由制冷机的冷凝器提供热量，过程的温控使用ＰＩＤ调节和模糊（Ｆｕｚｚｙ）调节相结合的方法，实验对ＰＩＤ调节和ＰＩＤ加Ｆｕｚｚｙ调节进行了比较，证明后......
从教学的角度出发 ,通过对多变量闭环控制系统中 PID调节器进行分析 ,阐述了其与 PI调节器、状态变量反馈、输出量反馈以及扰动量......
从教学角度出发 ,在《多变量系统中 PID调节器的内涵及相关问题分析 (一 )》的基础上 ,对有效地使被调量跟踪给定值变化的预控制装......
近年来,随着技术的发展,PLC作为传统继电接触控制装置的替代品,已广泛应用于工业控制的各个领域.由于它可通过修改软件来灵活改变......
0 引言在化工企业的污水处理过程中,pH值是一个重要的控制指标,但在实际使用中,pH值控制系统的运行往往不太理想.2000年以前,我公......
本文针对典型工业过程控制对象,扩展了基于干扰检测的控制思想,与二自由度PID控制相结合,提出了一种新的二自由度PID调节器的设计......
对高温中性蛋白酶发酵中试研究中温度控制进行了改进,采用PID调节器的自动调节,由调压器调节加热器的功率,从而实现了恒温控制.......
提出了1种基于多目标遗传算法以及多属性决策的PID参数设计方法，综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标，采用改进非支配解排序的......
基于自由摆的平板控制系统需要实时测量被控平板与水平面的倾角,从而控制执行机构快速修改平板的水平倾角,达到题目要求。本系统采......
张力控制系统实质上是一种输入量按某种可调节的衰减规律而变化的特殊的随动系统。张力的控制是整机控制的核心。只要张力控制稳定......
前言汽车安全系统分为两个方面，即主动安全系统以及被动安全系统。本文设计了一种基于现代控制理论PID控制算法的汽车安全系统。在......
对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论，指出它们结构简单，在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致，适合在各种集散型控制......
针对现有PID调节器的整定方法和遗传算法优化参数存在的问题,提出了一种改进的遗传算法用于PID参数寻优的方案.该算法采用了变群体......
在PWM DC/DC变换器中,为了提高系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,通常采用PID调节器.由于这种方式为单自由度控制,所以它的目标......
本文详细介绍了常规控制和模糊PID控制在直接转矩控制系统中的应用，建立在MATLAB仿真模型的基础上．利用多层神经网络构建模糊PID控制......
NAKAKITA气动PID调节器(以下简称调节器)广泛应用于船舶,常用于主机缸套水温、主机滑油温度、燃油粘度等参数的控制。其PID参数设......
研究了微机控制电弧喷涂系统各组成部分，并建立了数学模型， 为最佳控制提供了理论依据和保证，研究设计了弧压反馈控制器和电流反馈控......
以高空台抽气系统补气量的调节为研究对象,针对现有调节系统响应慢、调节时间长等缺点,利用GE90-70PLC中数字PID功能开展了优化调......
针对坦克炮控这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了应用模糊控制方法设计的由电流环和速度环构成的双闭环控制系统,其中电流......
遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法.本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化,......
控制器是电磁轴承系统的重要组成部分,其性能与系统的稳定性及各项技术指标有着密切的关系.本文根据实际需要,确定控制系统的品质......
本文将利用计算机仿真来实现六轴并联机器人PID调节器参数最优化设计,并通过MATLAB验证优化设计结果.......
巩义豫联电厂300MW机组汽轮机在停机惰走期间再次挂闸时，调门突然开大、转速迅速飞升导致汽轮机的超速保护（OPC）动作，针对上述现象进行......
