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随着科技的进步,单机器人由于自身的局限性在很多方面已经无法满足需求,对机器人的研究逐渐向多机器人系统方向发展,但多机器人编......

　　针对目前无人帆船存在着通信距离短、缺乏有效避障措施并与岸上缺少实时交互手段等问题，本文提出一种基于ROS的无人帆船系统方......

本文以一款轮履复合无人移动平台为研究对象,开展控制系统软硬件设计,通过上下位机的分布式部署实现控制系统整体框架;提出基于改......

移动机器人由于在未知环境下的高适应性能,使其在地理测绘、太空探索、军事反恐和警用侦察等领域有广泛应用。移动机器人可以根据......

近年来,人工智能技术得到了很多学者的关注,并持续保持热度。而作为人工智能领域重要分支的强化学习,经过学者的不断尝试和研究,在......

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我国是一个农业大国,但我国并非一个农业强国,这是众所周知的。从大国到强国的整体转变,可以说是路漫漫其修远兮,需要我们不懈地探......

无人机与机器人的空地协同技术在军事、民用、灾难救援等领域有着广泛的应用,而运动目标识别与跟踪是其应用基础和关键技术。四旋......

根据船舶行业的现状和特点选用ROS机器人操作系统作为智能船舶航行系统的软件基础框架,应用ROS的消息传递机制以及共享内存机制,并......