加加速度相关论文
介绍了电梯乘运质量评价中关于加加速度的评价指标,结合实例说明了加加速度评价方法,提出电梯相关标准应增加“垂直轴振动变加速度......
机器人在启动、停止过程中会出现速度曲线不平滑,加速度突变,从而造成本体冲击、震动等情况。机器人在运动过程中,必须保证速度变......
超声电机(USM)是上世纪80年代发展起来的一种全新概念的特种电机。它利用压电材料的逆压电效应,使定子在超声频域内振动,并通过定......
本文从以直代曲的思想、导数的物理意义以及结合数学演绎法出发,对函数逼近理论进行探讨,从感性认识出发,进而的到理性的结论,从而......
针对轮椅在跨越楼梯、台阶、沟壑等障碍时不便的问题,结合腿式机器人,文中提出了一种新式双足载人机器人的行走机构设计方案。对机......
为了对数控运动的高平稳加减速控制,通过分析比较传统加减速的特点,设计了一种加加速度连续的新型高平稳加减速算法。为发挥正弦加......
在轮毂直驱式电动车传动系中引入离合器,提出一种电机与车身负载起动过程分离的起步模式。不受普通汽车固定怠速的限制,轮驱电机具......
加加速度在质点动力学中是经常遇到的问题,只是对该概念在质点动力学中没有明确提出.描述了质点变加速度运动中的加加速度的概念,......
NURBS插补相对于传统直线和圆弧插补具有极大优势，但其存在敏感点区域插补速度波动剧烈而引起超出机床加工运动能力范围的问题。为......
在分析S形加减速控制7段模型的基础上，为实现加速度和加加速度限制下插补后位移、速度、加速度同步为零，提出了一种预判S形加减速各......
在工程振动和强地震动测量中,一般测量加速度、速度或位移。近几年的研究表明,加速度的微分量(即加加速度,单位为m/s3)与力的变化......
针对传统的加减速算法如S型曲线加加速度不连续、正弦型曲线加加加速度(snap)不连续导致进给过程中存在柔性冲击等问题,提出snap连......
随着人工成本的增加以及对产品质量要求提高,自动化设备替换人工已成为制造业发展趋势。工业机器人和数控机床的应用范围包括:航空......
为提升数控系统中连续轨迹插补算法加减速的柔性控制,针对两段轨迹衔过渡问题,提出一种基于路径夹角的加加速度可变(Variable Jerk......
在对GPS仿真的理论实施基础上,为方便求取卫星任意历元的位置、速度、加速度和加加速度,介绍了轨道仿真中涉及的摄动力模型,详细讨......
由于军事工业和现代交通的快速发展,使机械的运转和行进的速度加快,加速度的变化率即加加速度,引起了关注.举例对加加速度进行了计......
带电粒子和电磁场相互作用时,带电粒子激发电磁场的同时电磁场又对粒子有反作用,要求解带电粒子与电磁场系统的动力学问题,必须把......
针对数控加工中传统S型加减速算法加加速度存在阶跃的问题,提出了一种四阶S型曲线柔性加减速算法。首先在传统S型加减速控制的基础......
针对商用车电控气压制动压力变化率易引发纵向冲击的问题,对制动压力变化率与整车制动平顺性的关系进行了研究。建立了商用车八自......
为解决高精度制造业中机器人适应性差,无法重复利用的问题,将可重构工业机器人应用到制造业中。针对不同构型的机器人,提出了一种......
为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击，针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题，在满......
在机器人非对称S速度曲线规划中,为了减小行程时间,提出了一种基于卷积的高效非对称S速度规划算法。该算法利用对称S速度曲线卷积......
“科学杂志”APP是一谷歌研发的应用程序,使用手机内置传感器可以记录声音、光、运动.“科学杂志”可以实时测量三维空间3个方向的......
针对S型曲线加减速算法的加加速度曲线是阶跃变化的,即其存在拐点,在高速加工过程中容易引起数控机床的冲击与振动,提出了能避免加......
卫星导航信号模拟器用户动态仿真的正确性和准确性一直以来都是业界关注的焦点,传统静态频率测量方法的测量结果虽然分散性较小,但......
在数控加工中,机床振动会恶化切削过程,数控进给运动不平滑是造成机床振动的一个重要原因。但现有直线加减速、S曲线加减速方法中,......
为了实现加速度和加加速度限制下,所产生的插补后位移、加速度和速度同步为零的情况,本文在S形加减速控制的7段模型的基础上,对于......
介绍加加速度 (加速度的时间变化率 )及其在冲击、乘座舒适性和缓和曲线等问题中的应用...
目标跟踪在军事和民用领域,譬如空防和空中交通管制中,都有着广泛的应用,而随着现代航空航天技术的飞速发展,各种飞行器的航行速度......
Verhulst生物生长模型是一种统计型的滑坡预测预报模型,针对原始Verhulst模型中把第一个数据点作为已知条件的理论依据不存在,可能......
分析了不同的运行速度曲线对提升机运行特性影响,探讨了理想S形速度曲线对矿井提升机作用及给定方式,建立了一种理想S形速度曲线数......
近年来,复杂曲面零件已广泛应用于航空航天、汽车制造及模具加工等行业,如何实现复杂型面零件的高速高精度加工,已成为数控系统运......
加减速控制方法的选择和判断是计算机数控机床的重要指标。不同的数控系统需要相应的控制方法,速度控制决定了计算机数控系统的性......
本文通过对平面图形在自身平面内运动的探讨,确定速度、加速度和加加速度三瞬心的位置,使平面平行运动刚体上任一点的速度,加速度......
为了有效抑制有害的振动和噪声，多种形式的减振器被广泛应用于振动控制技术领域。本文所研究的钢丝绳减振器，具有强适应性、体积小、......
基于高动态BDS接收机高精度测速的需求,介绍了实现接收机速度测量的多普勒获取方法,分析了高动态应用下的多普勒精度,将加加速度动......
基于凸轮机构三次、五次多项式运动规律曲线的理论分析,推导出高次多项式运动规律位移方程及参数拟合公式,采用更高次多项式运动规......
为提高汽车座椅乘坐的舒适性,本文主要研究磁流变阻尼器阻尼特性,搭建基于标准天棚控制策略的半主动座椅悬架控制试验台,开展磁流......
