Tracking maneuvering target in real time autonomously and accurately in an uncertain environment is one of the challengi......

路径跟踪系统是无人机控制系统的重要组成部分,决定了无人机能否可靠地按照预设路径飞行。针对现有的无人机路径跟踪制导方法跟踪......

该文研究了虚拟训练仿真系统开发中面向对象建模技术的应用问题。文章结合无人机虚拟训练系统的开发 ,以控制导航系统为例 ,从对象......

针对反辐射无人机的特点及对雷达的威胁,提出了采用大规模传声器阵列对飞机噪声进行采样,通过测量、分析空间声场信号从而发现目标......

对无人机集群进行有效控制是实现集群作战的基础,针对无人机集群在飞行过程中的运动控制问题,根据无人机飞行中的避撞、聚集和速度......

传统的半全局立体匹配算法很好地兼顾了匹配算法的精确性和实时性,但是算法在处理图像中深度不连续区域误匹配率偏高。针对以上问......

为适应瞬息万变的战场环境,发挥多无人机不同队形下的作战优势,以快速扩展随机树(RRT)算法为基础,提出一种多无人机编队重构的方法......

飞行器的Muti-Agent测试床是研究多无人机协同算法的重要平台。首先基于HLA标准完成了测试床构架的总体设计，然后通过测试床软件体......

为了最大限度地发挥无人机的性能,机动快速地配合其它兵种作战,需要无人机在其有效使用范围内发挥其应有的潜力,在这方面飞行控制......

研究无人机的远程距离测量问题,提高测量的准确性;针对无人飞机在进行远程空间距离自动检测的过程中,极易受到天气因素影响,出现机......

文章简要介绍了多架无人机CFF动力学模型建模过程中的几种坐标系,并描述了它们之间的转换矩阵,之后对单架无人机的受力方程、力矩......

无人机自组网是对移动自组网的空天扩展,其高机动的飞行特性和网络高迁移性的特点,为移动自组网提出了一个具有挑战性的环境。论文......

针对危险模式下无人机编队问题,提出基于层次分解策略的编队避障方法。通过构建Voronoi图,利用K路径算法为各无人机找到多条备选航......

针对无人机通信网络的特点，分析了网络内部节点间链路的性能。基于计算机局域网构建了仿真模型，对网络拓扑动态改变时链路性能的变化......