轨迹规划在机械臂的操作研究中占有非常重要的地位.在给定路径和考虑运动学和动力学约束的前提下,重点归纳总结了对于执行时间最优......

针对传统稀土永磁电机稀土材料用量高、永磁磁场不易调节问题,本文提出了一种少稀土非对称混合永磁电机,采用两种不同永磁材料励磁......

在复杂多功能人机系统中,合理的人机功能分配非常重要。设计可靠的系统功能分配方法是对人机系统功能合理、高效分配的关键。基于......

在满足安全原则和各类约束条件下,为实现城市轨道交通列车运行能耗低、行驶时间短和停车精度高三个目标,建立了列车运行控制模型。......

针对传统的装配车间拉动式物料配送存在拣货效率低和配送成本高的问题,提出了以搬运机器人为中心的柔性物料配送策略。建立了以完......

基于弹性流体动力润滑理论,以额定动载荷最大和膜厚比最大为目标函数,通过对圆柱滚子轴承多目标优化数学模型的研究,应用退火罚函......

在综合分析已经建立的森林经营系统的优缺点之后，以J2EE平台技术为基础，利用WebGIS技术，并结合矩阵模型和多目标经营模型对森林经营决......

主要研究了无线传感执行网络中执行节点之间的协调,提出了基于单执行节点任务的分布式协调机制。在多执行节点协调算法中,建立了多......

以社区儿童接送服务车辆的路线优化问题为研究对象,建立了多目标非线性整数规划模型,其中目标函数包括车辆数最少、车辆行驶的时间......

采用整车正碰过程中关键的吸能薄壁构件为研究对象,以碰撞中前端结构质量比吸能最大、加速度峰值最小以及最大压缩位移最小为目标,......

无线Mesh网关的优化部署目标是对一给定的无线Mesh网络,合理地确定网关部署的方案,在满足用户通信时延、通信带宽以及网关相关属性......

研究了基于视频序列的行人多目标跟踪方法.首先利用视频图像处理技术实现背景提取、背景更新、移动目标检测;然后利用移动行人在相......

给出了采用X -Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎样应用X -Q......

动力系统和控制器参数的同时优化是提高混合电动汽车（HEV）燃油经济性并降低排放的关键。这类优化问题涉及多个相互冲突的优化目标和......

在用ANSYS软件对近卸载槽处梯形螺纹进行有限元分析的基础上，就拉杆梯形螺纹端卸载槽的几何特性建立其参数优化模型，以控制梯形螺纹......

This paper proposes a new approach for multi-objective robust control. The approach extends the standard generalized l2 ......

外部种群维护和适应度赋值是多目标进化算法(MOEA)的两个重要部分,该文首先对这两个问题目前已有的处理方法进行了分析,然后提出了......

近些年来,岩质边坡的变形失稳问题一直备受岩土工作者的关注。通过对岩质边坡在一定地质环境条件下的本构问题研究,利用变形的有限......

在VaR约束下，以线性加权和法求多目标规划，建立了组合投资的收益最大，同时方差风险最小的组合贷款多目标优化决策模型．该模型的特点是......

结合中国长城铝业公司氧化铝厂回转窑机械运行状态多目标模糊优化模型,介绍了在Matlab环境下实现多目标模糊优化的有关技术,编写了......

农户兼业经营已成为当前农村农业生产经营的主要方式,兼业经营的现象普遍存在,这将不可避免地影响农户农业生产,进而影响农户农地......

文章结合灵敏度分析理论从汽车白车身中筛选出最佳的形状和厚度设计变量，并运用优化超拉丁立方模型构建在设计空间内均匀分布的样本......

介绍了一种基于多目标进化算法（MOEAs）的异步电动机现场实时效率测定方法。通过对多目标算法进行优化、比较，提出使用非支配排序遗传......

调频非线性的存在影响了线性调频连续波（LFMCW）雷达目标检测能力和距离分辨率。为此，文中提出了一种软件方法实现调频非线性校正的方......

[目的]通过检测全身炎症反应综合征（SIRS）、多器官功能障碍综合征（MODs）患儿血浆抗凝血酶-Ⅲ（AT-Ⅲ）及D-二聚体的含量,探讨凝血纤溶系统......

合理人口规模是城市谋求可持续发展的重要条件。本文以大连市为例,通过建立目标性指标体系和决策变量指标体系,构建了基于PREES系......

为了有效检测气体绝缘金属全封闭开关(GIS)设备故障,提出一种基于振动特征分析的GIS设备故障检测与定位方法。首先,选取GIS金属外......