uav相关论文
无人机在复杂环境中实现自主避障的前提是实时获取并计算出环境信息尤其是深度信息,而单目视觉因其可采用多帧视角,在损失小部分深......
传统架空输电线路绝缘子缺陷检测一般通过人工巡检方式进行。架空输电线路的数量增长使巡检规模更加庞大、巡检环境更加复杂，放大了......
针对传统森林火灾检测手段响应速度慢、效率低、误报率高等问题，设计了无人机搭载的由云台和相机组成的图像采集平台，通过火灾智能识......
随着无人机（Unmanned aerial vehicles, UAV）多光谱软硬件一体化、观测精度及易用性的发展，UAV多光谱遥感在农业上的应用越来越广泛。......
本研究采用仿真实验分析理论，结合Matlab软件对每一架无人机的运动规律、虚假航迹进行精确模拟。从无人机和假目标做定向飞行的运动......
“双碳”背景下大力发展新能源尤为重要，风力发电是重要的清洁能源，在新能源领域中风电规模也在一并扩大。随着风电机组的大型化，叶片......
点云密度是激光雷达技术的重要参数，点云密度对森林遥感反演指数的提取有重要影响。以1600m×1450m大小的无人机激光雷达数据为实验......
为能及时监测和评估东北大面积的玉米出苗情况,估算苗株数,依据低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)遥感影像为玉米苗株数的......
21世纪以来,车辆数目剧增,车载多媒体、巡航系统和自动驾驶等新型的车载应用大量涌现,这些应用在使用过程产生了大量数据,这对车联......
多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing,MEC）是伴随 5G而来的一项技术,MEC通过将资源下沉到网络边缘,极大的降低了时延、缓解......
提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时，可第一时间获取灾情环境信息，并利用无人机携带......
现有的无人机探测通常采用以雷达扫描为主，辅以其他传感器探测的方式。但是，目前使用雷达探测的成本较高，而激光器作为一种低成本、低......
多极化天线系统能够在保持低天线间相关性的同时减小设备尺寸, 因此对于小型无人机的无线通信系统具有很大的潜力。利用基于双圆柱......
The main constituent parts of unmanned aerial vehicle aerial photogrammetry systems are discussed. The key issues includ......
由于无人驾驶飞机(UAV)具有许多有人驾驶飞机不具备的优点，近几年无人机在军用和民用上都有很大市场，作为无人机关键技术之一的飞行......
This thesis describes the design，implementation and testing of a fullyautonomous and programmable autopilot system for sm......
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)具有低成本、高操作性、高移动性、对环境要求低等优势,被广泛应用在军事、民用等领域。无人......
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)成本的不断降低和设备的小型化,以及其较高的移动性,部署的灵活性等优点,UAV引起了国内......
山区河流广泛于我国西南山区和青藏高原。传统野外测量方法适用于小流域、小尺度的河流地貌的测量,对于河道较宽阔的山区辫状河流,......
为了让无人机在森林、室内、以及建筑物繁多的城市且GPS信号较弱甚至失效的情况下都能对隐蔽目标进行侦查并及时采取措施,需要对UA......
本文简述炮射无人飞行器的需求、任务、工作原理和研制概况。
This article briefly describes the requirements, tasks, workin......
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Ground Vehicles (UGVs) have been used in research and development community......
Aerodynamic performance of a low-Reynolds UAV with leading-edge protuberances inspired by humpback w
The aerodynamic forces and flowfield on a delta-wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with specific airfoil are studied her......
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarm has become the inevitable trend of develop-ment, which will enjoy broad prospects to......
The degradation of agricultural terraces is considered a major challenge to soil and water conservation in steep-slope v......
Accuracy assessment of real-time kinematics(RTK)measurements on unmanned aerial vehicles(UAV)for dir
Geospatial information acquired with Unmanned Aerial Vehicles(UAV)provides valuable decision-making support in many diff......
An attempt is made to implement a faster level-flight to hover mode transition in tiltro-tor’s landing process for the ......
Multi-Stage Hierarchical Channel Allocation in UAV-Assisted D2D Networks:A Stackelberg Game Approach
UAV-assisted D2D networks can provide auxiliary communication for areas with poor com-munication facilities by using the......
Recently, due to the deployment flexibility of unmanned aerial vehicles (UAVs), UAV-assisted mobile relay commu-nication......
This paper presents a system identification method to derive accurate mathematical models for an unmanned circulation co......
Various bio-inspired dry adhesive materials have been investigated.In this work,lithography and silicon deep etching met......
目前,不同类型的对地观测平台之间缺乏有效的协同交互机制。这种孤立的资源管控模式难以应对多样且大量的对地观测需求。特别是在......
在无人机平台上采用低重叠方式成像能够大大提高数据获取效率,可满足包括应急救援和航空侦察等时效性要求很高的特殊领域应用需求......
针对无人飞行器小负载的需求,设计了具有自检校功能的特轻小型四组合宽角数字相机,克服了数码相机像幅小,基线短的缺点;提出了一种......
为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了一种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速......
无人机在复杂战场环境下,因敌我双方无人机外形、颜色等特征较为相似,如何准确地对敌方无人机识别是实现其自主导航及作战任务执行......
无人机在复杂飞行过程中,因大气气流及光学设备成像等影响造成采集到的红外图像分辨率过低;另外,因各帧图像分辨率不同,基于固定层......
为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学......
针对当前无人机路径规划研究在规划结果仿真验证和三维可视化方面的不足,研究和实现了一种无人机协同路径规划三维实时可视化仿真......
Chlorophyll Content Retrieval of Rice Canopy with Multi-spectral Inversion Based on LS-SVR Algorithm
To monitor growth and predict the yield of rice over a large area, the chlorophyll contents in the rice canopy were esti......
提出了一种改进的A*算法解决大范围三维战场环境的无人机航迹规划问题。针对低空突防中无人机需满足生存率高、耗油量小等要求,算......
针对无人机拍摄的影像偏角大、投影差明显的问题,提出一种基于影像分割与匹配特征的无人机影像变化检测方法。该方法基于匹配的特......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
作为军用航空领域未来的发展方向,集侦察、情报传输和火力打击于一身的无人机已成为信息化战场的“新宠”.随着国防科技水平的大幅......
