三平移并联机器人机构相关硕士博士期刊学术论文

本论文介绍了单开链的结构组成和活动度,对其运动输出矩阵进行了讨论;总结得出了三平移并联机器人机构运动输出的必要条件;通过分......

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分析了一类新型三平移并联机器人机构,求得其正逆运动位置的解析解.较之已有的三平移并联机构,此类机构不仅位置分析解数低,求解容......

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分析了一种新型3{R∥R∥C}型三平移并联机器人机构的动力学特性,并在ADAMS上建立仿真运动模型,获得了有关运动学及动力学特性曲......

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自由(3-DOF ) 三度翻译平行操纵者(TPM ) 广泛地在过去的十年在工业和学术界两个都被学习了。然而， 3-DOF TPM 的大多数体系结构主......

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救护车担架隔振装置可以衰减在运送途中车身底板通过“病员—担架”系统传给人体的振动和冲击，不致再增加伤员的痛苦和使病情恶化，便......

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