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三维几何约束求解对于装配建模、装配工艺规划和并行工程等多个领域的研究都有重要意义。虽然对几何约束系统的求解在过去几十年有......
电力系统是非常复杂的动态大系统之一。随着我国电网的逐步扩大，稳定问题尤其时低频振荡日益成为突出问题。本文所做工作主要围绕调......
并联机构在六足步行机器人结构中的应用,大大拓宽了六足步行机器人发展的领域.本文通过对六足机器人并联腿部构型的研究,将2-UPS+U......
分析了一种两平移两转动并联机器人机构，求出其运动学正解和反解封闭解，讨论了该机构的控制解耦性。与其它类似机构相比，该机构结构简......
对一种支链含等速万向节的RRR-PaRRS-RHJ型三转动并联机构的运动学及其解耦特性进行分析.首先,对机构进行运动特性分析和自由度计......
基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动输出特......
为了实现一种新型锻造操作机主运动机构的尺度优化，首先求解了该锻造操作机机构的位置及静力学反解。提出了一种采用ADAMS软件的几......
分析了一类新型三平移并联机器人机构,求得其正逆运动位置的解析解.较之已有的三平移并联机构,此类机构不仅位置分析解数低,求解容......
采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台,该平台能实现空间三自由度的微小平移运动,放......
根据杠杆原理设计的新型二级杠杆放大器,在此基础上基于3-PRC并联机构提出一种具有空间解耦的新型三维移动并联柔性微位移放大机构......
耦合性是并联机构的一个特点,如果使并联机构运动解耦,将促进并联机构的实际应用。提出一种1T2R少自由度舰载稳定平台结构——2PUP......
解耦控制是一个既古老又极富生命力的话题，不确定性是工程实际中普遍存在的棘手现象。本文以不确定性线性多变量系统为研究对象，深入......
分析了一种新型两平移一转动并联机器人机构,求出其运动学正解和反解封闭解,讨论了该机构的控制解耦性.与其它类似机构相比,该机构......
本文利用半等价算子ε_i和相等化算子δ_i研究了复杂系统的聚类问题;阐述了分析运筹复杂系统的δ(1,3)解耦原理、对偶转化原理和大......
锻造操作机是实现锻造自动化的关键设备,其夹钳平行升降、进退和俯仰等主运动,配合夹钳旋转能完成锻压绝大部分工序。目前国内外对......
