三轴汽车相关论文
对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将......
在两轴汽车三自由度操纵模型的基础上,利用拉格朗日方法详细推导出了三轴汽车三自由度操纵模型,该方法同样适用于其它多轴汽车的建......
为研究三轴汽车各轴主要悬架K&C特性对操纵稳定性的影响程度,在考虑三轴汽车轴荷分配和侧倾力矩作用下左、右车轮垂直载荷重新分配......
基于三轴汽车前后轮转向时的闭环控制确定性模型,探讨了该汽车在典型的组合路面行驶过程中后轮的最优转向控制规律,通过引入状态反......
对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴......
重型汽车是汽车产品细分市场的重要组成部分,在国民经济和国防建设领域有着举足轻重的地位。相对于乘用车,其具有更大重量和外廓尺......
以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立具有较高精度的面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度的......
由于重心高、体积大、轮距相对较小的特点,重型商用车的横向稳定性相对较差,经常发生侧翻事故。所以,如何利用主动安全手段来提高......
基于LabVIEW和TruckSim搭建了三轴汽车ABS硬件在环平台,通过TruckSim建立了整车的参数化模型,使用LabVIEW并以PXI实时系统为运行环......
针对三轴重型汽车低速机动性差,高速稳定性不好的特点,对三轴汽车多轴转向技术进行了分析,建立了三轴汽车全轮转向的二自由度模型和运......