离线仿真相关论文
以深圳技师学院为例，概述了“工业机器人编程”课程的教学目标和其在课程体系中的地位，并对课程实施的学情进行分析；论述了KEBA工业机......
期刊
随着火电厂仿真机技术的不断发展,火电机组仿真机的作用不再局限于离线培训,还可以用来进行现场设备特性的研究、新的控制方案的验......
混合动力汽车区别于传统汽车之处在于其动力来源多元化,即可以由发动机提供动力也可以由电池提供,因此在保证动力性的情况下又具备......
在传统制造业向智能制造转变的大背景下,作为智能制造中重要载体的工业机器人对提高工业自动化程度、引领高新技术发展、加快生产......
喷涂机器人整车轨迹离线编程仿真技术可以有效提高在线调试的效率,缩短在线调试时间.结合在某汽车公司新增车型项目的喷涂轨迹程序......
随着工业水平的不断提升,工业生产自动化、智能化已成为一个不可逆的发展趋势。工业升级的重要环节就是机器人应用到工业生产的各......
介绍了离线仿真工具PSCAD/EMTDC和实时仿真系统RTDS,阐述了两种仿真工具的特点,并且用实际的高压直流工程项目来具体说明。
The o......
宝钢初轧厂始建于1978年，拥有的Φ1350初轧机组在目前仍属世界先进水平，但随着连铸技术发展，初轧厂的年产量逐渐下降，为了不使这套投资......
层流冷却是钢铁热轧生产中的一个重要的步骤,它主要是使钢板的温度快速下降从而使钢板内部的结构发生变化,这一过程将直接决定钢板......
制粒过程是现代饲料生产中的最常见的工艺之一,为了获得质量稳定的产品和最大化的生产效率,制粒机调质温度以及主机电流必须准确地......
本文以实现多智能体控制系统一键仿真和一键编译为目标,底层仿真引擎以MATLAB软件为基础,基于网页浏览器设计了多智能体控制系统仿......
为提高水下无人潜航器(AUV)的组合导航定位精度,需要对组合导航系统的参数进行调节,以保证组合导航系统获得较高的组合导航性能.针......
汽车防抱死制动系统(Anti-Lock Braking System,简称ABS)是一种性能优良的主动安全装置,可大大减少交通事故的发生率,欧美等国家早......
随着科技的发展,社会的进步,机器人在人类的生产生活中发挥着越来越重要的作用。机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴......
汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，简称ABS)是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术，在车辆制动时防止车轮抱死的一......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文综合科研项目成果，论述了基于粒子群优化算法，依据煤炭干燥工艺的需求，以干燥系统设备流概念为策略控制，匹配WINCC组态画面仿真干......
机电混合式有载分接开关在抑制燃弧功率、降低过渡损耗等方面,成为优化机械式有载分接开关性能的解决方案。为深刻理解机电混合式......
[目的]为提高水下机器人的水下组合导航定位精度,需要准确标定出捷联惯性导航系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)之间的安装误差角以及......
在Matlab软件环境下，编写了牵引力控制算法原型，并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、......
大庆炼化公司1．80Mt／aARGG装置备用风机的防喘振控制采用美国TRICONEX公司的TS3000系统，编程软件为MSW311。笔者将防喘振控制的程序移......
大庆炼化公司1．80Mt／a ARGG装置备用风机的防喘振控制采用美国TRICONEx公司的TS3000系统，编程软件为MSW311。笔者将防喘振控制的程序......
目前存在的离线编程与仿真系统仍运行于单一系统或平台下,所能加载的机器人类型限于某一种或某一公司的某种型号;基于此提出了一个......
根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide......
笔者讨论基于Matlab/Simulink的涡轮增压器准线性模型的建模方法,并在Matlab/Simulink的仿真环境下实现了涡轮增压器的离线仿真,同......
基于工业机器人磨削中大口径的光学元件是精密加工作业的关键技术，由于工件形状多样化，通过对机器人在行走的过程中行走路径控制进行......
针对上海宝钢集团公司2050热轧机组的特点,建立了粗轧带钢液压宽度控制系统的动力学仿真模型,并利用短行程控制的现场试验数据对数......
连铸机漏钢预报系统由检测和控制两部分组成,检测部分负责采集现场结晶器内的温度变化,通过控制部分在上位机显示发出漏钢预报信号......
本文针对已有电子机械制动系统使用传感器较多,降低了系统的可靠性,提出了在没有力传感器的前提下,通过检测电机电流大小实现车辆......
插电式混合动力汽车中电动机和发动机的能量优化控制方法在提高车辆续航里程及驾驶性能方面有重要影响,本文结合传统的差值补充策......
机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最具有说服力的成就,是当代自动化技术的最高成就。机器人系统的编程能力,决定了机器人的实......
近年来,国内SUV车型市场的迅速增长带动了四轮驱动技术的快速发展。为满足市场对四驱汽车动力性和稳定性的改善需求,需要基于某国......
在电气类专业教学中，PLC是一门必修课程，课程实践性较强。运用辅助教学软件和离线仿真功能，使得在教学过程中可以不借助任何PLC硬件，只......
以互联网为核心的网络技术和通讯技术的飞速发展、广泛应用带领我们告别旧世纪,迈向新世纪。在21世纪初,淘宝等电商如“雨后春笋”......
介绍3D四轴数控飞行表演装置应用于演艺领域的舞台表演功能,并详细阐述手绘空间运行轨迹的设置方法以及应用。......
根据型芯模具厂生产现场的实际调研和型芯生产的典型工艺分析,生产铸造气缸体曲轴箱用的砂芯可分为型芯成型和冒口处理两大部分。......
研究并联混合动力汽车的控制策略。基于发动机输出转矩最优的能量管理策略,对并联混合动力汽车在工作模式切换中的相互配合问题,提......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
汽车稳定性控制系统(ESP)是一种汽车主动安全技术,它通过抑制汽车过多转向和过度不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故......
随着国民经济的发展和公路交通的改善,半挂汽车列车以其机动灵活的优点逐渐成为公路运输的主要车型之一,目前国内半挂汽车列车保有......
电力系统仿真作为电力系统规划、设计、运行和管理过程中重要的手段,介绍了几种目前应用比较广泛的电力系统仿真工具,分析了各自的......
通过在Simulink环境下对整车Cruise模型和后处理化学模型BOOST进行耦合,对万有特性排放数据进行插值和惯性延时处理,并基于工况及......
针对纸厂的浆纸生产过程，通过建立浆纸动态优化产耗存数学模型，开发浆纸动态优化系统，用于计算系统的浆纸平衡情况，合理安排生产计划，预......
电气化是汽车未来发展的趋势,其中电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)系统作为一种线控系统,其制动响应及时、结构更加紧......
