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面对环境和能源日益紧迫的双重压力,国家对电动汽车的大力推广使其早已进入了千家万户,同时市场对于其操纵稳定性、驾驶舒适性、主......
分布式电动车是一种由轮毂电机驱动的新型车辆。针对其驱动系统部分失效的情况下车辆发生跑偏等的问题,设计了一种基于滑模变结构......
为提高极限工况下汽车行驶的横摆稳定性,提出了一种改进的线性二次型调节器(LQR)横摆稳定性控制方法,考虑了路面附着极限的影响。......
设计了一种爆胎应急主动安全制动系统,根据爆胎产生的附加横摆力矩建立了模糊控制模型的,针对发生爆胎的车辆通过自动制动将车速降......
在对爆胎车辆动力学特性进行分析的基础上，建立了爆胎车辆产生附加横摆力矩预估计算模型，并结合车辆电控液压制动系统中进液电磁阀开......
由于重心高、体积大、轮距相对较小的特点,重型商用车的横向稳定性相对较差,经常发生侧翻事故。所以,如何利用主动安全手段来提高......
根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的......
深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期......
