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针对典型水上交通场景交汇水域,研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络,通过学习交汇水域......
视觉目标跟踪是计算机视觉领域中最为重要的研究课题之一,在视频监控、自动驾驶、智能交通、人机交互以及军事侦察等领域都有着非......
网络流量分类广泛应用于网络资源分配、流量调度、入侵检测系统等研究领域.随着加密协议的普及和网络流量快速发展,基于深度学习的......
以我国多个地区实际运行风电场为研究对象,以实现风电功率预测结果不确定性较优估计为目的,提出了基于风过程方法的风电功率预测结......
常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .本文把未知干扰和参数不确定性的......
讨论线性多变量不确定离散系统全程滑模变结构控制问题.本文将干扰和参数不确定性等效为系统的外界干扰,利用时延性对不确定性进行......
针对大模型不确定性对象的控制问题,提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法。为减少覆盖不确定性需要的模型数量,采......
医学影像分割是计算机辅助诊断中的一项基础且关键的任务,目的在于从像素级别准确识别出目标器官、组织或病变区域。不同于自然场......
航天器遥测数据是卫星地面应用系统判读星载设备状态的唯一依据。对遥测数据未来变化趋势进行准确预测,是航天器异常检测的有效方......
工程问题分析受诸多不确定性影响,很小的不确定性都可能会引发很大的误差甚至事故。因此,不确定性的研究在学术界与工程界都引起了......
讨论了利用指数趋近律设计不确定离散变结构控制系统的问题,给出了改进的离散趋近律,得出了新的控制律,并证明了系统在此控制律下可以......
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【目的】选择适合的单木地上生物量异速生长模型形式,获得区域尺度马尾松林生物量及其误差在不同立地等级下的估计,为精准估计不同......
基于Kriging模型的高效全局可靠性分析(EGRA)方法在每次循环迭代过程中只能增加一个样本点.为了提高EGRA方法的效率,提出了一种基......
森林立地生产力是森林植被的潜在生产能力,是指导森林经营管理、制定经营决策方案的重要指标,对森林可持续经营有着重要的意义。森......
研究目的:为了提高公信力,有必要对市场比较法进行可靠性研究,用定量的指标对该方法自身的优劣程度进行评估。研究方法:采用误差理......
农田肥料(氮肥、复合肥、有机肥)是我国N2O最大的排放源,其估计直接决定了排放总量的可靠性.为此,重新评估了中国农田肥料N2O的直......
针对测试信息融合及不确定性处理问题,提出了采用条件可能性分布获取测量过程后验信息的方法。设计了用随机模糊变量的可能性分布......
对影响风电功率预测不确定性的数值天气预报风速与风电机组功率曲线进行分析。分别从时间和风速水平角度对预报风速的不确定性进行......
矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材......
在移动机器人应用中,通常难以提前获得关于机器人作业环境的认知,而先验环境信息是路径规划、动作预测和机器人控制的重要依据。因......
矿用锚杆钻机广泛用于井下顶板和侧帮的打孔和支护,极大地缓解了掘锚失调的问题。为此以机械臂为研究对象,对含有不确定性区间参数......
风电功率预测的不确定性估计是实现对风电场优化调度的基础。为此,提出了1种定性分析风电功率预测敏感气象因子的方法,采用2种方式......