全程滑模相关论文
提出了混沌同步有限时间实现问题.应用全程滑模控制技术,选择指数型终端滑模趋近律来设计滑模控制器,以实现一类混沌系统的状态同......
讨论线性多变量不确定离散系统全程滑模变结构控制问题.本文将干扰和参数不确定性等效为系统的外界干扰,利用时延性对不确定性进行......
摘要：针对含有人体动态的座椅悬架系统，通过合理选择状态变量及干扰变量，将地面激励建模成系统的一类可从控制通道输入的匹配干扰，同时......
超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时还存在着流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等不确定因素,这些都给航行体......
永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,......
针对离散时间系统提出了一种全程滑模变结构控制器设计方法。通过选择合适的滑模切换函数，使系统的轨线一开始便落在滑模面上，有效地......
针对非线性不确定系统的控制问题,为了消除传统滑模变结构控制系统的到达运动并实现对系统不确定量的估算,设计了一种自适应全程滑......
潜艇是军队重要的军事力量,在现代战争中发挥着不可替代的作用。自潜艇诞生以来,各个国家都在致力于潜艇的研究,以提高其战术技术......
DC-DC变换器是一种直流电变换装置,能够快速有效地将输入直流电压变换到理想的输出直流电压,实现输出电压的可控调节。由于DC-DC变......
防抱死制动系统(ABS)是一种新型的汽车主动安全装置,已在世界各地得到广泛应用,其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现......
针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种基于神经元补偿控制的全程滑模变结构控制策略 .该控制策略是使控制系统从开始就处......
