广义预测相关论文
根据凌阳单片微控制器的特点和一般过程对象的控制要求,提出了一种减少控制和参数估计运算量的改进型广义预测算法.实际运行表明,......
提出了一种基于BP网络的非线性广义预测控制学习控制器,针对BP算法学习速率慢等问题采用改进BP算法,通过对广义预测控制目标函数在......
对非线性系统建立C-R模糊模型,采用卡尔曼滤波算法在线辨识模糊模型的结论参数,然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化,根据......
铅是一种用途广泛的金属元素,随着工业和经济的发展,对铅的需求量不断上升。提高铅冶炼过程控制技术是优化铅冶炼运行工艺的关键。......
轮胎式工程车辆多行驶于矿石、碎砖、锋利废料等环境恶劣的路面上,因此工程车辆对轮胎胎面质量要求极为严格。而胎面质量的好坏对......
模型预测控制通过在线滚动求解一个有限时域最优控制问题来获得最优预测控制序列,并将当前时刻的控制作用于对象,在下一个采样时刻基......
随着工业自动化技术的发展,气动技术由于其成本低、无污染、安全可靠等诸多优点,已经被应用于自动化生产的各个领域。而作为此学科......
本文将加权广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统,通过连续系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性,有较高......
采用结构光三维视觉传感器从焊件正面提取熔透信息,采用自适应广义预测解耦控制完成对熔透的自适应控制,各种变焊接条件TIG焊试验......
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针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,两个控制输入之间切换方式过于简单,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体......
采用快速收敛的Levenberg-Marquardt算法训练MLP神经网络,为气动执行器建立了精确的ARX模型.然后利用本文第一部分提出的CARIMA/CA......
本文提出了基于新的激励函数BP算法建立误差预测模型,修正新型广义预测算法的预测输出.仿真结果表明该算法对非线性系统的控制效果......
对非线性系统,利用一种基于模糊规则的快速模糊辨识方法建立T-S模糊模型,并由卡尔曼滤波算法辨识模糊模型的结论参数,根据系统动态......
应用基于离散参数模型带有自校正机制,提出一种在线修正的预测控制算法(GPC).该算法首先预测系统的输出状态,然后确定当前的控制动......
针对具有模糊目标和模糊约束的系统,运用模糊决策函数和一维搜索方法对目标函数中的加权系数λ值进行动态调整,提高控制系统的控制......
针对多变量耦合系统,提出了一种新的广义预测解耦控制算法.通过广义预测误差权值自动调节以消除系统耦合引起的误差,从而降低系统......
1984年,Clarke 等人提出了广义预测控制器(GPC)。1986年袁著祉改进了这个算法,提出了递推广义预测自校正控制器(RGPC),提高了精度......
本文提出了广义预测极点配置前馈自校正控制算法,计算机仿真结果表明,该算法控制质量好,能够消除系统可测扰动对输出的影响。
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本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的......
该文为确定性线性系统建立了一种广义预测自校正控制算法,提供了完整而严格的全局稳定性证明。使用这种算法,不但能保证系统输入和输......
根据实际需要,采用自整角机完成角位移的高精度检测,并由80C196单片机实现具有加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器,在系统参数......
该文针对蒸馏塔系统的特点,提出了抑制塔内馏出口温度波动的广义预测控制方案,推导了相应的递推算法以减少计算量。在茂名石化公司炼......
本文论述了广义预测自校正控制器在工业过程应用中的一些问题:建模问题、辨识问题以及参数与目标函数的选取问题。并给出了三个具体......
通过对某小氮肥厂氮氢比过程动态特性的辨识,建立了氮氢比过程的数学模型。模型含有不稳定零点。根据闭环下测试的数据,仿真研究了氢......
将D.W.Clarke等人提出的广义预测控制器进行适当的改进,得到了抗非平稳干扰的广义预测控制器。仿真结果表明,这类控制器适应能力强,跟踪性能好,有......
该文通过对火力发电厂主蒸汽压力对象动态特性的分析,采用主蒸汽压力的广义预测控制方案,并给出了一种改进的广义预测控制算法,通过引......
鲁棒自适应控制系统研究及仿真是92年立项的天津市青年基金项目。该项目由南开大学计算机系陈增强副教授承担。如期高质量完成。......
通过分析国民收入与自发投资之间的关系,建立起开放国民收入系统的CARIMA模型,并由此讨论广义预测控制策略,得出中国自发投资的最优控......
该文通过对标准广义预测控制器(GPC)所基于的目标函数的改进,推导了一种能够迅速跟踪到设定值的改进GPC算法,仿真结果证明了本算法的有效性。......
本文提出了一种基于BP神经网络的非线性广义预测学习控制器,它由一个BP网络构成.在整个学习与控制过程中,首先根据被控对象的输出与BP......
该文简要介绍了某工厂涤纶片基拉膜生产线的改造,着重介绍了片基厚度数据的获取、处理和传输,以及对片基平均厚度控制的广义预测自校......
针对建模误差对非线性系统预测控制鲁棒性的影响,提出了一种基于动态BP网络的广义预测控制算法。该算法运用动态BP网络对模型预测误......