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油/水浴锅作为典型的温度控制装置,具有控制精度高,输出产品质量稳定等特点,在蒸馏、干燥、浓缩、生物制品及化工生产等领域有着广......
研究静止同步补偿器的非线性鲁棒控制器的设计.给出静止同步补偿器的动态模型,在此动态模型中包含不确定因素,并且模型是非线性的.......
空中无人机与潜水器等单介质无人机的应用领域较为单一,潜水器往往需要结合船只才能进行投放,过程复杂,其耗时长、耗资大等缺点限......
四旋翼无人机因其性能卓越,价格低廉,且能代替人完成许多危险的,不方便完成的任务,引起国内外许多专家学者的关注。但四旋翼无人机......
该文为使四旋翼飞行器能在低空平稳而有效地沿着特定的路径飞行,对四旋翼及视觉循迹算法进行了研究和设计。提取运动的感知和路径......
多旋翼飞行器是由多组动力系统组成的飞行平台,常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼,甚至更多旋翼组成。四旋翼飞行器的旋翼对称分布在......
针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点,提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合......
四旋翼飞行器具有不稳定、非线性、强耦合、建模不确定性等特性,同时是一个四输入、六输出的欠驱动系统。针对这样的系统,学者们在......
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本设计主要分析了四轴飞行器的飞行原理,通过STM32单片机作为控制核心对四轴飞行器进行姿态信息采集和姿态控制,根据四轴飞行器的......
文章针对水下机器人运行环境的特殊性,设计并构建了一款轻型水下机器人;对其控制系统进行了总体设计,并搭建了以STM32微控制器为核......
针对姿态测量中存在的机械振动问题采用了滑动滤波的方法进行处理。对机体的三个轴分别建立了线性状态方程,从而使用卡尔曼滤波对......
扩散炉是电子元件生产的重要工艺设备，它适用于晶体管、晶闸管、固体集成电路等半导体器件制造过程。在扩散炉工艺参数中，温度具有决......
随着低空领域的开放,多旋翼飞行器作为一种依靠调节直流电机转速直接控制飞行的非传统无人机,因其制作简单、控制灵活,并且能够适......
