二自由度机器人相关论文
机器人是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统,它具有时变、强耦合和非线性的动力学特征,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如......
大载荷对象的高精度智能控制不仅要求多阶段协同调控策略,更要求能对多运动目标进行实时距离检测、速度检测,来最终完成对多个运动......
建立了一种基于二自由度机器人视觉伺服系统,该系统通过实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测;......
提出了一种自适应控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,......
建立了一种基于二自由度机器人视觉伺服系统,该系统通过实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测。......
通过对不确定机器人轨迹跟踪控制特点的研究，提出了一种基于遗传算法的分层模糊控制方案，使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少，便......
本文介绍了控制系统中的经典问题——倒立摆及其基本原理，简要介绍了Matlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具有重要的工......
以加拿大Quanser公司开发的二自由度机器人系统为对象，研究二自由度机器人的轨迹控制问题。建立二自由度机器人系统的数学模型，利用......
