分层模糊控制相关论文
本文紧密围绕“如何获取模糊规则”和“如何保证模糊控制系统的稳定性”这两个根本问题，将模糊控制理论和其它智能方法以及现代......
针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大,逻辑复杂的问题,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型,......
随着管道广泛应用于煤气、石油、水和中央空调通风管道等多个领域，管道机器人有着广泛的应用前景和社会需求，现已成为特种机器人的一......
针对垃圾的复杂性、多变性以及垃圾焚烧炉燃烧过程中的非线性、时变性、大滞后性和不确定性,基于马丁炉热力分区特性,提出了各区的......
地图匹配能够将车辆定位信息与路网电子地图相结合,是车辆导航系统中重要的定位技术.为克服地图匹配过程中当前定位点信息不足的缺......
地图匹配能够将车辆定位信息与路网电子地图相结合,是车辆导航系统中重要的定位技术.首先简要介绍和分析基于自适应模糊神经网络的......
动态环境下的路径规划是AGV小车研究领域的一个难点问题。介绍了AGV全局定位和环境感知所用的传感器原理及其误差补偿方法。在电子......
阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法,即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法.模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态......
为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题，提出一种分层模糊控制方法。该方法对机器人体的倾斜......
针对分层模糊控制器规则难以设计,精度难于提高的问题,提出一种变论域分层模糊控制器。由宏观的派生性,使用继承变论域分层模糊控......
为解决模糊多变量控制中规则数随系统变量数呈指数增长的问题，针对机器人轨迹跟踪的特点，提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方......
将分层模糊控制理论引入渠系自动控制,针对渠道运行控制特点,设计分层模糊控制器,它能灵活处理控制器输入、输出变量的论域及其量......
针对我校智能控制实验室二级倒立摆控制规律单一的现状,对二级倒立摆控制规律进行二次开发.根据二级倒立摆多变量、非线性、强耦合......
通过对不确定机器人轨迹跟踪控制特点的研究，提出了一种基于遗传算法的分层模糊控制方案，使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少，便......
阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略--分层模糊控制方法.该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器......
以能在高炉煤气管道内完成管道剩余壁厚检测任务的机电一体化装置──高炉煤气管道检测机器人作为研究对象,并就该机器人的管道壁......
为了替代人工完成地下排水管道清淤工作,提出一种可以在电动机的驱动下沿着排水管道自主行走,同时对伸入管内的树枝或油污沉积形成......
针对自主车辆在避障中所使用单层模糊逻辑控制器输入、输出变量多而导致模糊规则难以详细划分的问题,提出了将车辆避障过程划分为......
移动机器人综合了人工智能、自动化控制、传感器技术等多个领域的研究成果，在工业、农业、服务业等多个领域得到广泛应用，成为当前研......
随着世界经济全球化,各国的商业往来更加密切,促生了海上航运事业的蓬勃发展,但是也带来了诸多问题,比如船舶在海上航行要受到海风......
为了解决高阶SISO(单输入单输出)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用典型模糊控制单元,构造了“增一型”分层模糊控制......
地图匹配能够将车辆定位信息与路网电子地图相结合，是车辆导航系统中重要的定位技术。首先简要介绍和分析基于自适应模糊神经网络的......
为了实现灭火机器人火源寻踪,同时避免单一模糊控制器中由于输入变量个数太多造成的模糊规则数量庞大,提出一种分层模糊控制的灭火......
