人工地标相关论文
近年来随着移动机器人技术的进步,构建自主无人仓储已经是现代工业的趋势,而其中首先需要解决仓储物流机器人同时定位与地图构建的......
随着无线电子设备的普及,确定这些设备的位置变得十分重要。通常,定位指获得区域内设备的地理位置的过程。定位可以分为室外定位与......
在智能空间的支持下,应用移动机器人进行病房巡视,能够大大减轻护士的劳动负荷及精神压力,同时也能够及时发现病人住院过程中所出......
飞机大型部件测量时,由于被测部件尺寸较大或者结构复杂,测量设备在使用过程中需要转站才能实现对盲区的测量。而现有的转站方式多......
结合地标设计的四个基本规则,设计了基于QR code的自相似二维人工地标,并讨论了其在复杂环境下的提取、识别问题,研究了相应的算法......
视觉导航方法是无人机自主着陆领域的一种有效的方法。设计了一种由一个圆环和一个三基色圆构成的地标,并基于该地标给出无人机位......
针对无人直升机的着陆过程,设计一种由同心圆和矩形组成的人工地标,并基于该地标给出一套无人直升机位姿参数估计的方法。该参数估......
在飞机大型构件测量领域,针对测量设备自动化转站时存在移动机器人无法准确到达站位的问题,提出了采用基于人工地标的移动机器人定......
针对大范围半未知环境下的机器人导航问题,基于认知理论提出了“分布式导航信息获取模式”。采用二维码技术设计了一种新型人工地......
GPS/INS技术是近年来新的技术方法和手段,对其进行系统校正一般采用检校场布设控制点的方法,现有规范要求采用人工地标布设控制点,......
人工地标是机器人定位与导航的重要辅助手段。设计了一种基于QR Code(quick response code)技术的新型人工地标,该地标不仅能存储......
基于视觉的机器人白定位方法，相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的白定位，提出了人工地......
随着机器人技术的发展，机器人进入民用领域条件日趋成熟。然而通常室内环境存在的变化快、扰动强等特点成为家庭服务机器人研究、应......
机器人在结构复杂、区域性特征明显的环境中(如家庭环境)执行服务任务首要解决的问题是在该环境中的导航。传统的机器人导航中构建......
