坐标系变换相关论文
对于为了更准确地使得FASR射电望远镜反射面在天体处于不同位置是更加贴近理想抛物面，本文首先采用主动观点对坐标系进行旋转变换。......
图像视觉作为人类和智能设备对周围环境进行情景感知的重要手段,在社会生活中得到了广泛使用。其中图像视频不仅直接作为人类了解......
随着无线电子设备的普及,确定这些设备的位置变得十分重要。通常,定位指获得区域内设备的地理位置的过程。定位可以分为室外定位与......
游戏引擎是一个处理游戏底层技术的平台,使用游戏引擎,游戏开发人员可以不用花过多精力去处理系统架构、内存管理、图像绘制等一些......
增强现实是将计算机生成的虚拟视觉数据叠加到现实场景中并向用户提供交互功能的一种技术。多人增强现实机制是允许多个用户使用各......
浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量......
粒子群算法(PSO)是一种基于群体搜索策略的智能进化算法,其优点是简单、容易实现、代码量小,但是它易陷入局部极点,搜索精度不高。......
数控车削加工中,常见的零件加工类型有:轴类、盘类和套类,这些零件对称中心与机床主轴平行,便于编程加工,但如果曲面有一倾斜角度......
对于坐标系的变换来说，在我们平时的生活中并不常见，但是在我国的一些高科技领域却十分普及，并且做好坐标系的变换以及精度分析能够推......
随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±90°附近的情......
工程测量中常常需要进行坐标系的变换，其变换效率和精度直接影响着对测量数据的应用，并影响着工程质量。本文对坐标转换、坐标转换模......
提出一种基于空间坐标系变换的双轴跟踪光伏电站布局优化策略.通过将地平坐标系中的坐标点转换到矩阵坐标系中,可以精确计算出任意......
现代航海教育已经离不开航海模拟器,船舶双吊杆操作的仿真研究对提高双吊杆实际装卸货物专项操作训练具有重要作用。运用笛卡尔坐......
通过设定局部坐标系和镜像坐标系等坐标系变换手段，调用子程序来实现工件多件联动加工，以提高生产率和减少、简化编程量。......
分析了大型机壳轴端密封槽双角度长油孔的加工难点,将摆铣头摆动与工作台回转相结合,用数控程序实现双角度斜孔的安全、高效和高精......
主要阐述了模具加工中局部复杂曲面的加工工艺，即通过应用专用工装改变局部复杂曲面与刀轴间的相对位置，并应用CAM软件编程生成数控......
针对图像中存在的对数螺旋线形状,提出了一种有效的对数螺旋线拟合方法。首先根据螺旋线的性质将已知图像中螺旋线的中心点约束在......
辐射等效假人主要依靠手工制作,生产周期长、加工精度低,无法满足参数化设计的要求,而通过建立辐射等效假人数字化模型可以有效解......
对于在各关节上采用编码器的伺服控制的机器人，虽然结构简单，但是由于各关节实际响应的结果与编码器反馈存在误差，所得的末端位姿的精......
从介绍了一种计算分析单相电容运行永磁电动机稳态性能的方法。计算分析以定子与转子的不对称性的坐标系变换、电压迭代法为基础，得......
连杆曲线图谱绘制的新方法 ,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合 ,编制成组连杆曲线绘制程序 ,并对绘制连杆图谱的原理进行了充分......
实现给定轨迹的四杆机构设计,是平面四杆机构设计的基本问题。实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法,是将连杆机构原理与计算......
天线方向图及其参数（如波束指向,最大副瓣等）都是建立在特定的坐标系上的。天线测量中,经常需要在各种坐标系之间进行变换,因此对此......
新一代产品几何规范（GPS）标准体系以计量学为基础,对形位误差的规范评定提出了更高的要求。在分析轴线对平面垂直度误差定义以及测量......
基于空间机构理论中的坐标系变换方法,对单斜臂式悬架绕空间轴线旋转的斜臂进行了运动学分析,并详细推导了悬架等效刚度及阻尼系数......
为实现对任意物体位姿的实时检测,提出基于标记物识别的物体六自由度位姿检测方法。使用事先经过标定的单目视觉系统检测被测物表......
介绍在三坐标测量仪上,运用坐标系旋转、平移方法测量零件形状、位置的原理、方法以及设备操作技巧。......
预警机是军队信息化的重要标志,是现代战争整个作战体系的神经中枢。将预警雷达置于机载平台上有着增大探测区域、提高雷达生存能......
针对智能安防中的智能监控,提出利用毫米波雷达和图像处理技术相结合的检测方法,以快速捕捉目标生物的运动信息。首先,利用毫米波......
传统涂胶质量检测方法需要从标准涂胶图片中获取数据作为质量检测的参照,标准涂胶图片的质量会对检测的精度造成很大影响。针对该......
曲线形旋转楼梯在现代建筑中已较普遍使用。提出了一个可靠、简单、便于使用的内力工程计算方法。采取计算与构造相结合的方法,进......
基于矢量关系运算和不同坐标系之间的转换，推导了对地观测相机的像移速度矢量模型。该模型适用于机载和星载两种平台，且在模型中考虑......
随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±90°附近的情......
针对三维空间中航线与雷达威力范围交点的求解问题,在已有航空兵突防视景仿真研究成果的基础上,研究了雷达威力范围与飞机航迹的关......
在机械加工中，我们经常会遇到一些加工部位所包含的内容相同，并且这些加工部位呈规律状分布的零件。以往我们加工这些零件一般采用的......
双轴振镜系统是扫描式激光多普勒测振仪中控制激光束运动的核心部件。通过双轴振镜系统中X,Y振镜的空间位置关系及光学反射原理,建......
坐标系变化在战场电磁环境视景仿真中具有重要作用。以雷达三维威力范围视景仿真为例,详细描述了战场电磁环境视景仿真中常用的坐......
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为了满足地图生产和更新需要,设计了高速铁路缓和曲线和圆曲线的解算坐标系,推导了相应的解算公式,并通过判断车站、桥梁和隧道所......
针对视觉伺服中传统相机视野域有限和全景相机图像处理的计算量过大,提出了基于图像的相机角度自适应视觉伺服算法,根据不同相机坐......
针对柱面共形阵的二维波达方向(2D DOA)估计问题,提出一种基于迭代自适应方法的柱面共形阵2D DOA估计算法。首先,通过欧拉旋转变换......
为了找出测量工程应用中最优的空间圆拟合方法，进行了基于双目立体视觉测量数据的空间圆拟合方法对比．根据相交成空间圆的平面和球面......
为提高无人叉车在仓储物流环境下货物提取、搬运的快速性与准确性,对仓储物流环境下的无人叉车室内自动定位系统进行了研究。在室......
飞机姿态控制是飞行仿真试验中的一项重要课题,OpenGL是飞行仿真试验中常用的图形交互平台。要在OpenGL平台上实现飞机飞行参数对......
关于中学复数运算教学的几点看法□李昌斌复数及其变化只有在复平面上才能体现出来，而复平面有双方——点和坐标系，双方依存关系（点坐......
为实现温室大棚内番茄的自动采摘工作,通过模拟人工采摘番茄的过程设计了基于五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人,主要由定位导航......
太阳光在大气传输过程中,由于大气中的空气分子、气溶胶粒子的散射作用以及云层、地表等非金属表面的反射作用,产生的大量偏振光在......
