人机协调相关论文
目的 以构建人机协调、轻量化的外骨骼设计为目标，探索拓扑优化在军用单兵外骨骼设计领域的应用和方法。方法 通过分析外骨骼装备的......
目的探讨无创的神经调节辅助通气模式(NIV－NAVA)对慢性阻塞性肺疾病急性发作(AECOPD)患者气体交换效果和人机协调性的影响。方法采......
目的 探讨序贯性护理干预对心脏术后机械通气患者人机协调的影响.方法 选择2006年7月-2007年7月心外科手术后入住ICU的患者36例,以......
目的 建立阶梯型人机协调风险指标评估体系.方法 采用德尔菲法对40名专家进行2轮函询,确定了阶梯型人机协调风险指标及权重.结果 ......
可穿戴下肢外骨骼机器人是一款辅助行走设备,可以帮助人体增强运动机能,减少能量的消耗。外骨骼装置需要在行走过程中与人体达到高......
内控是当今社会各类企业和事业单位都不得不重视的话题,内控水平决定了一个单位的管理水平甚至安全.对于民营高校来说,内控一定程......
目的:探讨重症神经系统疾病气管切开患者应用神经调节辅助通气（NAVA）模式的人机协调性。方法:采用前瞻性研究方法，选择2019年9月至202......
车辆自动换挡多按照油门开度和行驶速度两个参数控制换挡，当油门开度和行驶速度变化到某一数值时就自动换入新的挡位，然而这种换挡模......
目的:研究并分析序惯性护理干预对心脏手术后机械通气患者人机协调方面的影响,为临床提供可靠的参考依据.方法:采用回顾性分析的方......
1 概述rn1.1 居室装璜的含义rn 居室装璜是人们应用现代科技的成果，改善本身的居住条件，美化微小环境，提高生活质量，增进家事活动效......
重症肺炎患者往往需要接受有创机械通气,以纠正低氧血症、改善患者自身肺通气功能。有关研究证实[1]:在所有接受有创机械通气的重......
2017年,被业界称为我国人工智能商业化元年,新一代人工智能正加速向经济社会各个领域渗透。何为人工智能？简单来说,就是计算机科学......
本文根据驾驶员诱发振荡的实质,从闭环控制理论出发,提出了人-机系统数学模型,并在时域内进行了计算。以某歼击教练机为例,与频域......
结合人机协调的设计理论，采用TSD设计法，对采煤机操作系统的人机界面进行分析，按照功能、使用频率和人们的认知习惯，对操纵器的形态、......
人在制造系统中一直起着主宰作用,离开人的系统是不能运转的,本文介绍了人在先进制造系统中的关键作用,重点讲述了人与CIMS、人与C......
智能驾驶员认知决策辅助系统是提高系统完成任务有效性和作战生存性以及降低驾驶员负荷的重要技术手段。从认知自动化与认知人机协......
运用人机协调设计原理，对采煤机操纵系统手柄的形态、位置、大小、色彩和表面质感方面，按照功能、使用频率和人们的认知习惯重新进行......
目的探讨序贯性护理干预对心脏手术后机械通气患者人机协调的影响。方法选取我院2016年1月~2017年1月在我院进行手术治疗的心脏疾......
摘 要：本文利用人机工程学的原理和方法，对某高校教室的室内色调、温度和通风设置等条件进行全面系统的分析、评价，发现不足之处，总结......
近年来，随着胶印技术的不断突破与创新，现代胶印设备正在向幅面更大、品质更优、速度更快、集成工艺更多、操作更简单的方向发展。要......
本文将从CAT相关的技术背景和市场对相关技术项目经理的迫切需要以及推广CAT技术的必要性入手,论述了CAT技术在高校教学的比重,方......
介绍一个在联机事务处理(OLTP)环境下构建的基于优化模型、规则和人机协调的决策支持系统.通过对某钢铁企业发货部门内部物流管理......
目的研究分析序贯性护理干预对心脏术后机械通气患者人机协调的影响。方法选取青海大学附属医院心胸血管外科术后需行机械通气患者......
机械通气广泛应用于危重呼吸衰竭患者,如何增加患者舒适性、提高人机协调性、降低机械通气并发症特别是气压伤是目前研究热点。自......
助力型人体下肢外骨骼系统是一种穿戴于人体的助力装置,目前主要应用对象是需要提高负重能力的士兵。其目的在于使几十公斤的负荷......
呼吸机是抢救和治疗各种急慢性呼吸衰减或呼吸功能不全病人的重要工具。通气模式是指导呼吸机通气的规则,直接决定了呼吸机对病人......
现有的服务组合工作流组合Web服务形成业务流程，没有对人工参与提供足够的支持。针对此问题，通过扩展商业流程执行语言BPEL4WS（busine......
以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统——外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统的研究成果进行分类总结与......
本文提出一种支持个性化协调的服务机器人体系结构（individualized coordination architecture，ICA）．主要动机是通过自然语言人机对话......
为防止飞机在全电差动刹车纠偏过程中发生危险或事故,将该过程的安全问题视为一个控制问题,从控制的角度开展STAMP/STPA安全性分析......
外骨骼机器人穿戴在人身上,跟随人体行走,起到携行负重、辅助助力的效果.其在工作时,高度准确、实时的人体步态识别是人机协调的必......
针对基于电动助力转向和差动制动的两种车道偏离辅助控制方法的局限性,提出可拓联合控制策略。基于可拓控制理论,充分考虑路面环境......
介绍了轿车仪表板开发过程中应考虑的主要内容,给出了设计仪表板时需考虑的成型工艺方面的原则和经验方法,讨论了仪表板在装车后易......
目的:探讨无创成比例辅助机械通气(PAV)与BiPAP(S/T)相比对急性呼吸衰竭患者临床效果和舒适度的影响。方法:研究纳入急性呼吸衰竭......
本课题的主要任务是通过采集和分析鞍山钢铁集团公司下辖新轧钢线材厂预热炉与轧制生产线之间的数据,总结出生产规律,并结合现场工......
<正> 近年来,随着城市的发展,人口急剧增加,因而客运量大幅度增长,交通堵塞、乘车难、交通事故增多的问题十分突出.许多城市的研究......
目的为了提高动静态平衡仪的易用性,设计一款人机协调的动静态平衡仪,满足不同患者的需求。方法运用实测法、作业姿势记录与评估法......
车道保持/偏离辅助系统作为典型的汽车主动安全技术能够在车辆有发生危险的趋势时及时采取相应的措施,控制车辆在车道内安全行驶。......
人机协调运动控制方式是指实现与人动作相协调的机器人动作控制方式。在日常生活中，人与人合作搬运是比较常见的，但是人的机械强度有......
<正>神经调节通气辅助模式(Neurally Adjuisted Ventilatory Assist,NAVA)是利用神经呼吸信号控制呼吸机送气的全新通气模式。在NA......
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