可拓控制相关论文
为解决常规比例积分微分（PID）控制作为燃气热水器温度控制器在恒温控制中的响应时间过长和超调量较大以及保温性能不足等问题，提出自......
本论文系统地介绍了可拓学的理论框架、可拓集合论、物元的概念、物元变换的理论；重点阐述了可拓学中的菱形思维方法、关联函数的建......
本论文系统地介绍了可拓学的理论框架、可拓集合论、物元的概念、物元变换的理论，并引入了关联函数这一重要概念，接着介绍了可拓控制......
可拓学是一门新的学科，它是用形式化的工具，从定性和定量两个角度去研究解决矛盾问题的规律和方法。它的理论支柱是物元理论和可拓集......
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、绝对不稳定系统，对倒置系统的研究在理论上和方法论上具有重要意义，许多控制理论的研究人员......
变结构控制是五十年代末发展起来的一类控制算法，由于它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性，因而受到了世界范围的重视。变结构控制成......
随着控制理论的研究和发展，控制理论在科学研究和实际工程应用中起到了越来越重要的作用。这些传统的控制理论和方法大多是围绕控制......
随着控制理论的深入研究和发展，控制理论在科学研究和实际工程的应用中起到了越来越重要的作用。这些传统的控制理论和方法大多是围......
汽包水位是锅炉系统中一个重要的参数。水位调节对象是一个有迟延和无自平衡的环节,大型锅炉汽包水位的纯迟延时间和时间常数都比......
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。路径规划技术是移动机器人研究领域的......
在一些控制问题中，只考虑量值与量值之间的关系是难以解决的，它们也形成了控制中的矛盾问题，要解决它们，就必须考虑事物本身及其特征以......
蚕种催青是蚕桑生产中的一项重要工作，催青质量的优劣，直接关系到蚕茧产量的高低。蚕种催青质量主要取决于催青控制设施能否提供最佳......
近年来，以模拟人的控制行为为出发点的智能控制方法成为当代控制理论与应用的主要发展方向。其中模糊控制、神经网络控制、专家控制......
我国能源资源与负荷中心分布极不均衡,实施“西电东送、南北互供、全国联网”的电力发展战略,成为我国提高能源效率、优化资源配置......
技术的革新和用户侧的需求使得电网的规模越来越大，其复杂的程度也相应增加，与此同时，用户侧对电能质量提出了更为严格的要求以满足自......
由于控制系统所固有的滞后性,可拓控制也和其他“事后”控制方法一样,无法实现精准的控制效果。为了克服一般可拓控制的缺点,提出......
为了弥补可拓控制器对于处理渐变和量变问题上的不足,对经典域进行可拓变换,将模糊PID控制策略引入其中,构成一种可拓模糊PID控制......
期刊
可拓控制是新近发展起来的智能控制的前沿研究课题,从理论到应用都有许多方面值得进一步研究和探讨.本文从可拓学的基本特色出发,......
路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一,是移动机器人完成任务的安全保障。针对在环境障碍物信息未知的情况下移动机器......
提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律。众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了......
在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上,对可拓控制算法进行了改进,并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中.经过仿真研究表......
随着智能控制的深入研究,可拓控制作为一种新型智能控制,主要利用可拓理论解决控制中的矛盾问题。把可拓控制用于锅炉汽包水位控制......
根据滑模控制概念,提出一种新的可拓控制器.在控制策略设计上分为两个部分,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制,......
针对目前烘房控制效率低、能耗高等问题,通过对烘房控制系统的建模分析,把可拓控制具体应用到烘房控制系统中,从而建立烘房系统的......
针对温度控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,应用传统的PID控制不能达到理想的控制效果,遂提出一种新型智能控制算法即改......
可拓控制是最近几年发展起来的一种智能控制技术。本文在主要基于可拓集合理论发展起来的控制器模型基础上进行了扩充完善，主要是引......
基于企业能力论和可拓学，提出了不同于一般二维物元的对物元和物元场概念，得到了物元场的性质，给出了对物元及其变化率的矢量表示.在......
针对工业过程中普遍存在的多输入—多输出系统，利用分层多变量模糊控制器的思想，提出了分层多变量可拓控制器的概念，将常规的单输入—......
针对自适应控制只能处理渐变问题和量变问题的局限性,探讨运用可拓控制对自适应控制进行补充的问题,建立一种新型的控制方法--可拓......
可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。首先简要介绍传统的可拓控制器的......
该文在前人提出的可拓控制器设计方法的基础上,对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究,探讨了可拓控制器的实现问题,改进了其控......
本文首先简要介绍了可拓学的基本理论和可拓学的一个重要应用领域--可拓控制,其次阐述了材料试验机控制系统可拓智能控制器的设计,......
在可拓控制器设计方法的基础上，改进了基本可拓控制器的控制算法．将常规的单输入单输出可拓控制推广到单输入多输出系统，并将可拓控制......
针对泵控电液伺服系统位置控制的快速性、稳定性和精确性存在矛盾的问题，本文提出了一种多模态可拓控制电液伺服系统，将可拓方法应用......
针对新型干法水泥生产过程中，分解炉出口气体温度的控制，提出了一种基于可拓学理论的智能控制策略。仿真结果表明相比传统的PID控制......
汽车工业的快速发展为人们的生活工作带来了便利和乐趣,但也导致了环境污染,化石能源短缺以及交通事故频发等一系列问题。近年来各......
随着城市形态结构的不断演变以及城市交通需求的逐渐增长,绕城高速公路作为介于城市道路和高速公路之间的高等级道路,对缓解城市内......
为提高智能车的换道避撞能力,以五次多项式为基础,建立了考虑路面附着、智能车和障碍物的纵向距离和道路的利用效率的换道避撞模型......
该文对倒立摆系统进行建模分析后,给出了应用于直线一级倒立摆系统的可拓控制算法并进行仿真,并与PID控制器比较控制效果,在此基础......
为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制......
局部通风机是煤矿井下掘进过程中的重要设备,其使用的可靠性和能效性直接影响着瓦斯的安全排放。瓦斯浓度控制是一个延迟时间长、......
为了克服传统励磁控制方法的缺点，依据可拓学理论，设计了同步发电机励磁控制器。控制器以参考电压与发电机机端电压的偏差及其微分作......
汽车是重要的载运工具之一，与人们的生产生活联系最为密切。底盘作为汽车的重要总成之一，对改善汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性和安全......
对无人机火箭助推起飞问题进行了分析,用形式化的方法明确了研究对象,建立了助推火箭自调整的可拓学模型,通过可拓变换确立了检测......
文章从电动助力转向(electric power steering,EPS)系统多模式切换的平稳性角度出发,建立EPS模型和整车二自由度动力学模型,提出了......
针对基于电动助力转向和差动制动的两种车道偏离辅助控制方法的局限性,提出可拓联合控制策略。基于可拓控制理论,充分考虑路面环境......
