位置细胞相关论文
生理学研究发现，大鼠进行空间导航和记忆依赖多种空间细胞。基于此，本文对鼠脑内嗅—海马结构内空间细胞的放电机制进行研究，提出了一......
空间位置的编码对于动物和人类的生存都具有重要作用。目前的研究表明海马（Hp）区在空间位置表征中起到了关键的作用,Hp区位置细胞及......
观察空间工作记忆过程中海马CA1区神经元群的放电特征。应用多通道神经元集群放电记录技术,同步观察和记录清醒大鼠在执行延迟选择......
近年来,智能机器人加快了融入人类日常生活的步伐,已经从单一的工业领域转向各个领域。而在智能机器人的相关研究中,导航技术是研......
随着科学技术的快速发展,越来越多的移动机器人出现在各行各业中。移动机器人被应用于实际生产中,首先需要解决的是移动机器人自主......
针对同步定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)过程中定位精度较低和角度漂移等问题,受哺乳动物海马体空间认......
位置细胞是具有位置特异性和复杂锋电位的海马锥体细胞.三十多年来,人们致力于研究位置细胞放电与空间信息处理之间的关系,并取得......
2014年10月6日瑞典诺贝尔奖委员会宣布把当年的诺贝尔生理学或医学奖授予拥有英美双重国籍的神经科学家奥基夫（John O’Keefe）和挪威......
为提高移动机器人在同步定位和地图构建(SLAM)中的定位精度,该文提出一种基于自组织可增长映射(GSOM)的仿生定位算法。该方法将位......
为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征，提出了一种基于 IHDR 树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的......
首先简要介绍2014年诺贝尔生理学或医学奖三位获奖者（John M. O’Keefe，Edvard I. Moser 和 May-Britt Moser）的学术生涯。然后详细介......
每年四月，北极燕鸥从南极洲附近的越冬地点出发，飞越7万～9万千米，迁徙到北圾附近的繁殖区。这样的长途迁徙不仅需要出色的体力，还需要超......
为实现运行体空间认知和自主导航,借鉴生物导航机理,该文提出基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型。首先构建不同尺度位......
为实现运行体智能自主定位，该文提出基于生物位置细胞放电机理的空间位置表征方法。首先建立运行体空间位置与运行体和不同路标之间......
针对融合视觉信息的仿鼠脑海马模型闭环检测精度较低、地图构建不准确的问题,文中提出基于卷积神经网络的仿鼠脑海马结构认知地图......
网格细胞是动物大脑中与空间认知和导航有关的重要神经元,具有拓展至整个空间的六边形放电野。位置细胞是网格细胞重要的信息源,可......
长航时高精度自主导航技术是无人平台亟待解决的瓶颈技术之一。目前,惯性导航和卫星导航是无人平台使用的主要导航手段,卫星导航系......
本文简要介绍获得2014年诺贝尔生理学或医学奖的三位科学家在大脑定位系统细胞研究方面的工作和成果。......
我们的大脑是如何感知空间方位的?它又是如何引导我们回家的?什么时候该转弯?什么时候该停下来?虽然这些问题时时刻刻都在发生着,......
为实现运行体智能自主定位,该文提出一种基于网格细胞到位置细胞转换的位置估计模型。结合网格细胞和位置细胞的放电机理以及它们......
海马位置细胞接收各种来源的空间信息后,可对这些信息进行加工处理,在海马内形成认知地图或加强联合皮层内细胞集群的突触联系以形......
在欧洲的遥远角落,距离北极圈只有大约350公里的挪威特隆赫姆实验室,莫泽夫妇每天都在思考一个问题：大脑是如何工作的？在伦敦大学学......
神经系统对外部信息的表达即神经编码是认知神经科学最重要的基本问题之一,而神经元的电活动是神经编码问题的基础。传统的编码理......
针对导航认知图构建效率低,方向信息不准确等问题,提出了一种基于改进Q学习算法的导航认知图构建方法。首先,利用径向基(RBF)神经......
在过去的几十年间,与大脑空间方位认知功能相关的位置细胞、网格细胞、头朝向细胞和边界细胞陆续被发现,它们共同构成了大脑内部的......
本文旨在介绍神经元放电序列与节律性场电位间的相位分析方法。多通道在体记录技术能同时记录群体神经元和局部场电位的活动信号。......
海马区是大脑中参与学习和记忆等功能的重要脑区,在情景记忆和空间导航中起着至关重要的作用。针对鸟类的空间认知神经机制,本文对......
学位
多通道在体记录技术能同时观察记录群体神经元的放电活动和局部场电位(local field potentials, LFPs)活动信号。神经元的放电活动......
位置细胞是John O’Keefe于1971年在大鼠海马区发现的一类会对特定的空间环境产生反应的锥体神经元,它们在空间导航和情景记忆中起......
<正>北京时间2014年10月6日17时30分,约翰·奥基夫、梅一布里特·莫泽和爱德华·莫泽获得2014年诺贝尔生理学或医学奖。1发现大脑......
2014年度的诺贝尔生理学或医学奖授予英国伦敦大学学院(University College London,UCL)的John O’Keefe和挪威科技大学(Norwegian......
<正>瑞典卡罗琳医学院6日在斯德哥尔摩宣布,将2014年诺贝尔生理学或医学奖授予拥有美国和英国国籍的科学家约翰·奥基夫,以及两位......
为了构建具有类似于人和动物环境认知机理的移动机器人,详细介绍了海马解剖学结构、信息传递回路、环境认知相关细胞空间放电认知......
2014年诺贝尔生理学或医学奖颁发给美国和英国国籍科学家约翰·奥基夫（John O＇Keefe）及两位挪威籍科学家梅-布里特·莫泽（May-......
期刊
网格细胞存在于内嗅皮层,具有显著的空间放电特征,并呈现出网格图样的放电结构。近年来网格细胞的发现及其功能研究,为深入阐释空......
针对老鼠海马结构中网格细胞到位置细胞的信息传递问题,构建网格细胞到位置细胞的竞争型神经网络模型.在一维和二维环境中的仿真结......
目的观察大鼠经过学习其海马结构接受视觉-前庭-本体感觉错配格局并将其视为匹配的状态后CA1位置细胞的电活动,为揭示海马结构可编......
<正>2014年的诺贝尔生理学或医学奖授予了英国伦敦大学学院教授约翰?奥基夫、挪威科技大学教授梅?布里特?莫泽和其丈夫爱德华?莫泽......
北京时间10月6日下午5点30分,2014年诺贝尔生理学或医学奖揭晓,美国及挪威三位科学家John O＇Keefe、May-Britt Moser和Edvard I.Mos......
2014年10月6日,瑞典卡罗林斯卡医学院的诺贝尔生理学或医学奖评审委员会宣布,将本年度的诺贝尔生理学或医学奖授予来自美国的认知......
