网格细胞相关论文
生理学研究发现，大鼠进行空间导航和记忆依赖多种空间细胞。基于此，本文对鼠脑内嗅—海马结构内空间细胞的放电机制进行研究，提出了一......
在过去几十年,存在于内嗅皮层的网格细胞和存在于海马体中的位置细胞陆续被发现。内嗅皮层细胞的位置编码是如何形成的?这个问题对......
随着科学技术的快速发展,越来越多的移动机器人出现在各行各业中。移动机器人被应用于实际生产中,首先需要解决的是移动机器人自主......
大脑能在较短的时间内以较高的准确率对物体、场景等进行识别;而现有的机器学习算法则可能因图像的微小变化而无法成功识别对象。......
为实现无人作战飞机(UCAV,Unmanned Combat Aerial Vehicle)认知导航的空间方位自主推算,提出了一种基于多尺度网格细胞的路径整合......
针对同步定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)过程中定位精度较低和角度漂移等问题,受哺乳动物海马体空间认......
针对无环境信息条件下网格细胞空间表征问题,提出一种多尺度网格细胞群的空间表征模型。通过减少吸引子网络模型网格细胞的偏好朝......
移动服务机器人在物流、安防、工业等许多领域应用越来越广泛。机器人位姿的估计作为其核心技术之一,一直是人们研究的难点和热点......
2014年10月6日瑞典诺贝尔奖委员会宣布把当年的诺贝尔生理学或医学奖授予拥有英美双重国籍的神经科学家奥基夫（John O’Keefe）和挪威......
近一百年来,对大脑功能的研究不断探索着神经系统编码与解码的原则,感知、识别、定位、运动控制、抉择等方面的编码原则逐层被解读......
位置感知和导航是大脑最基本的功能，然而多年来，科学家一直未能揭示这一功能的机制。约翰·奥·基夫和莫泽夫妇的研究成功解......
每年四月，北极燕鸥从南极洲附近的越冬地点出发，飞越7万～9万千米，迁徙到北圾附近的繁殖区。这样的长途迁徙不仅需要出色的体力，还需要超......
网格细胞是动物大脑导航环路中一种重要的神经元细胞,它既可以自主完成路径整合功能,又可以与其他大脑区域共同完成复杂环境的空间......
针对融合视觉信息的仿鼠脑海马模型闭环检测精度较低、地图构建不准确的问题,文中提出基于卷积神经网络的仿鼠脑海马结构认知地图......
网格细胞是动物大脑中与空间认知和导航有关的重要神经元,具有拓展至整个空间的六边形放电野。位置细胞是网格细胞重要的信息源,可......
长航时高精度自主导航技术是无人平台亟待解决的瓶颈技术之一。目前,惯性导航和卫星导航是无人平台使用的主要导航手段,卫星导航系......
本文简要介绍获得2014年诺贝尔生理学或医学奖的三位科学家在大脑定位系统细胞研究方面的工作和成果。......
我们的大脑是如何感知空间方位的?它又是如何引导我们回家的?什么时候该转弯?什么时候该停下来?虽然这些问题时时刻刻都在发生着,......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
在欧洲的遥远角落,距离北极圈只有大约350公里的挪威特隆赫姆实验室,莫泽夫妇每天都在思考一个问题：大脑是如何工作的？在伦敦大学学......
科学家兼作家Lyall Watson曾经说过：“我们永远无法理解大脑。”在人类的头颅中上亿个不断发出电信号的神经元组成密密麻麻的网络，已......
针对导航认知图构建效率低,方向信息不准确等问题,提出了一种基于改进Q学习算法的导航认知图构建方法。首先,利用径向基(RBF)神经......
自2005年以来，网格细胞被发现存在于多种哺乳动物的内嗅皮层，它具有独特的六边形网格样空间放电特点以及路径整合功能，是空间导航神经......
目前,惯性与卫星组合导航作为无人作战平台的主要导航手段,在卫星信号受到严重干扰或拒止时,导航系统误差随将时间增长而快速积累,......
<正>北京时间2014年10月6日17时30分,约翰·奥基夫、梅一布里特·莫泽和爱德华·莫泽获得2014年诺贝尔生理学或医学奖。1发现大脑......
<正>瑞典卡罗琳医学院6日在斯德哥尔摩宣布,将2014年诺贝尔生理学或医学奖授予拥有美国和英国国籍的科学家约翰·奥基夫,以及两位......
<正>自然哲学理论时期:心与脑,谁是生命的主宰我国古代长久以来认为"心之官则思"。《皇帝内经》中专论脑的内容不多,虽有"精明""神......
为了构建具有类似于人和动物环境认知机理的移动机器人,详细介绍了海马解剖学结构、信息传递回路、环境认知相关细胞空间放电认知......
2014年诺贝尔生理学或医学奖颁发给美国和英国国籍科学家约翰·奥基夫（John O＇Keefe）及两位挪威籍科学家梅-布里特·莫泽（May-......
期刊
网格细胞存在于内嗅皮层,具有显著的空间放电特征,并呈现出网格图样的放电结构。近年来网格细胞的发现及其功能研究,为深入阐释空......
针对老鼠海马结构中网格细胞到位置细胞的信息传递问题,构建网格细胞到位置细胞的竞争型神经网络模型.在一维和二维环境中的仿真结......
近日,刊登在国际杂志Nature上的一篇研究报告中,来自英国伦敦大学的研究人员通过研究表示,在大脑中从事导航工作的大脑网格细胞或......
<正>2014年诺贝尔生理学或医学奖于10月6日下午5点30分揭晓,今年的得主为英国科学家John O’Keefe,挪威科学家May-Britt Moser和Ed......
<正>2014年的诺贝尔生理学或医学奖授予了英国伦敦大学学院教授约翰?奥基夫、挪威科技大学教授梅?布里特?莫泽和其丈夫爱德华?莫泽......
<正>10月6日,三位科学家因发现大脑中负责定位系统的细胞,荣获2014年诺贝尔生理学或医学奖北京时间10月6日17时30分,2014年诺贝尔......
2014年10月6日,瑞典卡罗林斯卡医学院的诺贝尔生理学或医学奖评审委员会宣布,将本年度的诺贝尔生理学或医学奖授予来自美国的认知......
空间是世界的基本属性，空间的感知与导航是动物的基本能力，也是神经系统的重要功能。英国伦敦学院大学的约翰？奥基夫（John O＆#39;Keefe）......
<正>一种称为深度学习的人工智能技术目前正在用来模拟空间导航,这种人工智能系统建立了一种空间的表现,类似于在哺乳动物大脑内发......
揭开人和动物大脑方位感知与空间导航的秘密,一直是一个令人着迷的问题.科学家通过对大鼠和蝙蝠等动物近50年的研究,使我们对大脑......
2014年诺贝尔生理学或医学奖被授予约翰＆#183;奥基夫（John O Keefe）、迈-布里特＆#183;莫泽（May-Britt Moser）和爱德华＆#183;莫泽（Edvard Mo......
