假肢控制相关论文
目前,残用假肢具有弥补肢体缺失和修饰外形的作用,部分带有索控功能的假肢还具备辅助抓取能力。但是,现有的索控假肢大多不具备感......
人体表面肌电信号是通过人体表面电极,在人体皮肤表面采集的多个肌肉共同运动所产生的电信号。不同的动作引发不同的肌肉群作用,产......
表面肌电信号(surface electromyogram，简称SEMG)是一种复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的时间和空间上的综合结果，它的检测分析......
论文探索将神经信号作为假肢的控制信号源，为实现多自由度假肢控制提供关键技术，开展了神经信号的提取和处理方面的研究，主要研究内容......
肌电信号(EMG)是人体自主运动时肌肉活动发放的生物电信号,它反映了肌肉的运动状态。表面肌电信号(SEMG)是用使用方便且无痛苦的表......
肌电信号用作控制信息源的单自由度肌电假肢在临床上已得到了成功应用，但其在多自由度假肢控制方面的应用效果并不是很理想。由于肌......
表面肌电信号是人体自主运动时,在骨骼肌表面用表面电极记录的神经肌肉生物电信号,它反映了神经、肌肉的功能状态。肌电信号不仅在......
本文主要研究了表面肌电信号的分类识别及其在数字信号处理器上的实际应用问题。本文首先对表面肌电信号的生理产生原理和机制进行......
表面肌电信号(surface electromyography,SEMG)是当人体自主运动时,神经和肌肉活动发放出的电信号,它反映了神经、肌肉的功能状态......
目的验证使用肌动图（mechanomyography，MMG）和肌电图（electromyography，EMG）两种信号共同作为假肢控制信号时，是否能提高假肢控制系统分类......
文中以凌阳SPCE061A单片机作为核心控制芯片,研究了一种基于语音信号的嵌入式假肢控制系统.该控制系统主要由声音采集和音频输出构......
在电影《头号玩家》中,人们只要戴上虚拟现实(后文简称VR)设备,就可以进入神奇的虚拟世界。在那个世界里,人们用自己游戏中的身份......
提出基于多个特征域信息融合的方法,进一步去除不确定性、提高表面肌电分类准确率.选择的表面肌电特征参数分别为时域绝对值积分、......
表面肌电信号是从人体骨骼肌表面通过电极记录下来的神经肌肉活动时发放的生物电信号,它反映了神经、肌肉的功能状态。表面肌电信......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题,本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人......
随着人类社会的飞速发展,日益增多的交通事故、单位工伤、人为和自然灾害、以及战争和疾病等,使许多正常人变为了身体截肢的残疾人......
表面肌电信号是从肌肉表面通过电极记录下来的反映神经肌肉系统活动的一维时间序列非平稳生物电信号。而小波分析作为一种多分辨率......
当人体肌肉收缩时,通过在皮肤表面安放电极可采集到肌肉相应动作电位,即表面肌电信号。表面肌电信号已被广泛地应用于肌肉损伤诊断......
近红外光谱(Near-infrared spectroscopy,NIRS)技术,是一种无损检测人体组织血氧浓度变化的方法,采用该技术监测人体肌群的运动信......
目前的商业化肌电假肢存在使用困难、训练过程长、控制不自然等问题。本文设计并实现了一种肌电假肢控制系统,该系统包括基于微处......
目的：由于脑电信号的复杂性,假肢控制系统对其难以识别,本文提出用人体精神专注度触发假肢运动的脑电控制新方法。方法：首先通过脑电......
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