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21世纪以来,越来越多的智能移动机器人出现在大众的面前,其中移动机器人占很多,移动机器人最为重要的,就是对全局路径规划的研究.......
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本文针对动态的复杂的多机器人SLAM问题,提出利用计算智能算法进行分析,凭借仿生学的特性,具有很强的优势,在多机器人SLAM领域会得到更......
本文主要介绍了利用小型无人机的视觉信息构建的导航与感知系统。在未知环境中,无人机底部相机获得的图像信息用来建立二维全局地......