六旋翼相关论文
采用UG软件设计六旋翼无人机机架,该机架包括螺旋桨保护架、起落架、电池仓,主控芯片舱,机体以主控芯片舱为中心,对称分布六个电机......
六旋翼无人机的研究是基于四旋翼无人机研究基础上近些年展开的。进入21世纪以来,随着MEMS(微机电系统)技术的发展,极大地推动微型......
文中针对六旋翼无人机执行机构故障,提出了一种基于线性化反馈控制的容错控制算法。通过外加传感器检测驱动器和电机故障的发生,采......
为开展六旋翼无人机的全机飞行力学建模研究,针对六旋翼无人机的前飞和非定常飞行要求,引入了动量叶素理论和动态入流理论对旋翼气......
旋翼机以其灵活的机动性,低廉的成本,简单可靠的机械结构、出色的悬停特性在商业和军事领域发挥着重要作用。未来,旋翼机将在快递......
<正>MC6-1200型六旋翼消防警用无人机,是采用碳纤维一次成型工艺,通过三轴稳定云台搭载GOPRO4高清运动相机,并装备实时高清图像传......
设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机。通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、......
地球表面的山地面积约占总面积的四分之一,而全世界则有差不多十分之一的人口居住在山地地区,并且有近一半人口的生活需要依靠山地......
针对固定翼飞行器尺寸较大、不能悬停和普通四旋翼飞行器载重轻、携行不方便的问题,设计出一种警用可折叠六旋翼飞行器,分析飞行器......
低空无人机目前已广泛应用于定点监控、高压线路监察、影视航拍、武警消防、空中监测、地理勘察等领域。而随着飞行控制、航空摄影......
以传统四旋翼野外救援无人机为研究对象,对四旋翼机身进行了优化改进。在材质不变的条件下,将四轴改进为六轴,从而达到更加稳定的......
系统的可控度在某种程度上反映了系统控制的难易程度。可控度的概念是对可控性概念的推广，将可控性的二值概念拓展到一个连续的标量......
旋翼机空中拍摄在影视广告中展现了巨大的商业价值,续航能力不足问题成为制约其发展的瓶颈,针对机载电池容量有限,设计出了地面线......
小型六旋翼无人机以其灵活简便的操控性、优越的低速飞行性能和简单的机体机构等优点而逐渐引起众多学术科研机构和公司的关注,并......
首次在中国举办的“2017WUSC世界无人系统大会”,于2017年9月23~24日在上海市金山区城市沙滩隆重举行。大会安排有主旨报告、上海......
针对传统六旋翼高空畜牧喂养飞行器角度控制技术控制精度低的弊端,提出一种基于机器学习的六旋翼飞行器角度高精度控制技术。通过......
本文分两个部分介绍了六旋翼航拍器以及TVU 4G传输系统,对系统的基本功能配置和实际应用状况进行了说明和分析。......
飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6,并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000,MPU6050(六轴陀......
基于每一个螺旋桨呈60°间隔分布的六旋翼无人机系统为研究对象,利用四元数法对其建模以克服欧拉角表示法中的奇异性,在科氏力矩和......
许多厂矿企业生产过程中产生的废气要通过烟囱进行排放,随着烟囱高度的增加,废气中的部分污染成分在进入大气时因受重力、烟道吸附......
