主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲......

目前我国的焊接机器人主要集中在汽车、摩托车及工程机械三个主要行业。汽车制造及汽车零部件制造业中所具有的焊接机器人占全部焊......

通过对机器人未知的工作环境以及不确定性因素的研究与分析,设计了一种基于关节式机器人的六自由度运动方案。首先采用整体结构设......

一、概述第十届中国数控机床展览会（CCMT2018）于2018年4月9-13日在上海新国际展览中心举办。CCMT2018主题确立为：聚焦——数字·......

小型5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置,传动系统以齿形带-齿轮传动为主,各关节由混合型4相步进电机驱动、手爪......

随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,高速、高精度、智能和模块化成为......

以关节式机器人为对象，进行机器人仿人运动研究。从人体动作姿态识别、人。机动作映射、机器人运动控制等方面，详细阐述机器人仿人运......

本文从提出点焊机器人的技术指标开始,阐述了确定点焊机器人机械本体结构型式的依据和机械本体的实施设计,进行了设计计算与分析,......

设计了一种适应煤矿井下薄煤层工作面环境的关节式巡检机器人。完成了巡检机器人的机械结构设计，对攀越障碍时的动作进行了规划，并对......

基于关节式串联机器人的原理，设计了一种关节式管外行走机器人，建立了机器人的运动学模型，并给出了机器人管外行走跨越典型障碍时的运......