分层控制策略相关论文
六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于......
四轮独立转向/驱动（Four-wheel-steering and Four-wheel-drive Vehicle,4WS4WD）车辆在传统车辆的基础上,具备更强的控制裕度与行驶......
学位
为匹配无人驾驶车辆安全性需求，设计适用于不同行驶场景的自适应巡航系统。设计分层控制架构。上层控制器运用考虑前车加速度变化的......
随着我国的环境污染的日益严重和新能源车辆技术的快速发展,纯电动车辆成为未来节能与环保汽车发展的重要方向。与燃油车辆不同,纯......
信息产业与新型绿色能源产业是目前人类的两大支柱产业,硅单晶作为两大支柱产业的基础材料尤为重要。随着集成电路和光伏产业的快......
为提高汽车紧急制动系统对复杂工况的适应能力,提出安全距离-时间模型相结合的汽车紧急制动系统分层控制策略,分析了危险目标判断......
随着传统电网弊端的日益显现,微电网作为传统电网的一种有益补充,既可以满足消费者对电能质量和可靠性的要求,又能有效地组织各种......
随着分布式电源(Distributed Generation,DG)在电力系统中大量的接入,给电力系统的电压质量以及供电可靠性带来了极大的负面影响,......
建立了线控转向系统方向盘模块的动力学模型,提出了线控转向系统路感的分层控制策略。其中,上层控制策略主要是研究不同车速和方向......
针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题，提出了一种基于分层控制策略框架构建实时数控系统的方法，文中相应介绍了其软硬件结构和......
Y形链武H桥形STATCOM在不对称运行工况下容易出现严重的直流侧电压不平衡问题，特别是各相之间的直流侧电压均衡控制非常困难。针对......
基于对变流系统单相模块化多电平AC/AC变流器（AC/AC-MMC）工作原理的分析,提出了一种上层基于D-Q解耦的电压、电流双闭环控制,底层基......
新兴能源需求的快速增长,使得光储型直流微电网(Microgrid,微电网)得到了巨大的发展,它凭借其分布较为灵活、控制相对简单等优点获......
对直流微电网母线电压稳定进行了控制策略的探讨和仿真研究。对微电网的结构进行建模,在此基础上进行关键设备变换器的设计,并采取......
为了提高自适应巡航系统的鲁棒性和对复杂跟车环境的适用性,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的自适应巡......
针对车辆因所处工况发生改变导致其综合性能差的问题,以附加气室容积可调式空气悬架为研究对象,基于热力学及车辆动力学理论,建立......
三值光学计算机是2000年本团队创立的研究课题,在国家自然科学基金和“211工程”建设基金的支持下,经过十余年的积累,研究水平在国......
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与传统交流配电网相比,交直流混合配电网优化运行技术的研究在控制策略、优化调度等方面面临巨大挑战;作为电力电子器件的柔性环网......
为了提高两后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种驱动力分层控制策略.该分层控制策略包括车辆动力学模型设计层、补偿横摆力......
随着人们环境保护意识的增加以及对电动汽车领域的持续研究,使得电动汽车的增值成为一个必然的趋势。然而电动汽车数量的增长将对......
近年来,可再生能源在电力系统中的比重逐渐增加,但是其输出功率具有波动性和间歇性的特点,限制了可再生能源发电大规模接入电网的......
多轮独立电驱动车辆由于各轮驱动力独立、精准、实时可控,具有明显的整车动力学优势。但其摒弃了传统机械机构连接驱动,出现了如何......
可再生能源发电的输出功率具有波动性和间歇性的特点,给电网安全运行带来显著的不利影响,限制了可再生能源发电大规模接入电网的能......
<正>含多种分布式电源(Distributed Generation,DG)的微网对执行电能调度的能量管理系统(Energy Management System,EMS)提出了新......
当今战场对于军用车辆的机动性能和防护性能要求愈来愈高,轮式装甲车具备良好的动力性和机动性,世界各国都在纷纷进行研究,同时,多......
现代社会的发展对供电系统的要求越来越高。由于可再生能源的兴起,大量的分布式发电单元将并入电网中,给电网的安全运行带来不利影......
微电网中分布式电源渗透率的逐渐增加对配电网络的可靠运行和控制提出了重大挑战.研究微电网和大电网作用机理的首要问题就是建立......
