分散自适应控制相关论文
本文主要研究了鲁棒自适应控制的一个理论问题:具有未建模动态、静态关联项及动态关联项的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定问题......
本论文研究了一类具有积分输入到状态稳定（iISS）逆动态非线性系统的分散自适应调节问题，主要包括以下内容：第一章首先给出了自适应控制......
近几年,大系统得到了广泛应用,本文通过构造新型Lyapunov-Krassovskii泛函,研究了具有不确定性非匹配项的非线性互联时滞大系统分......
针对一类非线性组合系统,提出了一种分散自适应控制策略.各子系统间的关联作用有界,其大小表示为系统状态的p阶多项式,且多项式的......
在实际工程中,许多物理系统可被建模为非线性互联系统,如机电系统、耦合倒立摆、质量-弹簧-阻尼系统及直升机系统。而且,饱和、量......
本文基于单层隔振系统对分散自适应主动隔振进行了仿真和实验研究，分析了分散自适应控制方法在单层主动隔振系统中的适用性。通......
该文讨论关联系统的分散自适应控制，得到了实时估计和控制算法。文中将关联予根法用在分散估计和控制算法中，从而减少了计算时间，使实......
对一类具有未建模动态结构相似形的严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于神经网络的分散自适应动态面控制方案.该方案引入Lyapun......
为提高负载冲击条件下混合储能系统(hybrid energy storage system, HESS)的稳定能力,考虑模型不确定及上界未知等现实约束,基于自......
研究了大型柔性空间结构主动振动分散自适应控制，将离散化系统自由度ｎ大于执行机构／传感器组ｍ的情形作为ｎ＝ｍ的控制完整性来考虑，即ｎ〉ｍ时的控......
针对一类具有不确定性和外部干扰的三个智能体系统，提出了基于距离的分散自适应有向编队控制策略。利用模糊系统的逼近能力对单个智......
针对关联和有信息交迭的大系统，提出了一种分散自适应控制方法．在对子系统进行辨识的基础上进行适应控制器的设计，同时控制输入之间进......
研究了一类含变时滞互联项并同时具有匹配和不匹配不确定性的大系统的分散自适应控制问题.假定互联项满足匹配条件和线性增长条件，......
针对一类高阶互联MIMO非线性系统,利用TS模糊系统和神经网络的通用逼近能力,在神经网络控制器中引入模糊基函数,提出一种分散混合......
对于一类具有动态和静态关联项的大系统, 利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器. 在各子系统为最......
针对一类非严格反馈的非线性互联大系统,本文提出了一种基于神经网络的分散自适应状态反馈控制方案。在控制设计过程中,通过神经网......
基于滑模控制原理，针对具有强关联作用并且各子系统内亦有不确定性干扰的非线性大系统的控制进行了研究，提出了一种分散自适应控制策......
针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统，通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律，研究了鲁棒分散自适应镇定问题．......
针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统, 通过引入输入滤波器及一系列坐标变换, 给出了一种分散自适应输出反馈控制......
针对一类具有非严格反馈模块的非线性互联大系统，本文提出了一种输出反馈控制方案。首先使用神经网络来逼近未知系统函数，然后借助向......
这份报纸与不可分的输入为非线性的系统经由产量反馈考虑分散的适应规定 -- 状态马厩(iISS ) 逆动力学，非线性的无常，和未知控制方向......
把自适应的概念和神经网络理论相结合，本文提出了采用神经网络的分散自适应控制算法，中的弹性神经用作辨识和控制器，这个算法适用于一......
本文提出对一种由互连子系统组合而成的线性时变系统的分散自适应控制算法。在研究某个子系统时，把其它子系统的影响看成干扰输入，用......
近年来,复杂网络由于其广阔的应用前景已经引起了数学、物理学、系统科学、控制科学以及非线性科学等领域的国内外学者的广泛关注......
