能量最优相关论文
Lambert双脉冲交会问题是航天工程中轨道转移,在轨交会等领域的重要问题,而能量最优和燃料最优Lambert交会问题是针对典型应用背景......
本文针对大气层外飞行器大姿态机动控制问题,提出了一种能量最优的线性伪谱模型预测大姿态机动控制方法,该方法首先通过离线弹道规......
无线传感器网络(WSN)是由大量低成本且具有传感、数据处理和无线通信能力的传感器节点自组织构成的多跳网络。由于无线传感器网络......
国内工业机器人市场巨大，然而，国产工业机器人品牌在市场竞争中处于弱势，轨迹规划技术作为工业机器人控制器内的重要技术之一，其对提高......
编队飞行是当今小卫星的发展趋势,构形重构是编队飞行的关键技术之一。编队飞行卫星构形重构过程本质上是一个相对运动轨迹规划问......
针对一种排爆机械手的轨迹规划问题,提出了一种时间-脉动-能量最优策略优化其运动轨迹,以减小机械手的运动时间、关节脉动和消耗能......
针对传统脉冲避障算法在航天器轨迹规划应用中存在对瞬时推力依赖性强且燃料消耗量大的问题,提出能量最优的连续动态避障算法。该......
提出了一种三相电压暂变补偿装置的主电路拓扑。该方案利用线电压对直流母线电容充电，扩大了补偿电压的范围。针对此方案对三相电压......
为设计基于能量最优的控制器算法，控制六自由度全控的四旋翼飞行器，通过建立六自由度全控制新型四旋翼飞行器机械结构的数学模型，分析......
在无线传感器网络中，要求提供有保证的差别服务，能在全网范围内实现资源的充分有效利用，QoS路由是解决该问题的关键技术之一。本文针......
现有的定位方式因为需要建立网络模型和能量消耗不平均的现象,故不适用于有少量节点随机移动的无线传感网络。针对此类无线传感网......
介绍了车牌半成品自动生产线系统中的烘干系统,传统的烘干系统大多凭工程经验设定系统输入值,往往达不到系统要求的蒸发速率,并且......
软测量方法在车牌自动生产线烘干系统中的应用,其控制计算机根据检测到的外界环境变量湿度和温度计算出最优的状态工作点和输入设......
针对SAS模式下现有WSNs(Wireless Sensor Networks)路由协议不能很好地满足WSANs(Wireless Sensor and Actor Net-works)应用的需......
为有效处理无线传感网络中大量的能耗问题,在研究移动Sink通信基础上,提出了一种基于能量效率、群优化的移动汇聚无线传感器网络优......
随着大数据、物联网、人工智能等新理念、新技术的快速发展,船舶智能化水平不断提高,智能船舶相关技术一直是研究的热点,其自动靠......
根据列车的动力学模型,牵引、制动特性,阻力,限速等条件,建立列车能量最优驾驶问题的数学模型。由于坡道阻力和运行阻力的引入,约......
为改善传统卫星飞轮磁卸载，提出了一种基于能量最优解析解的磁卸载法。根据在轨卫星所处地磁场强度的变化规律，将卫星磁力矩器产生的......
中制导是大气层外拦截器复合制导体系的关键技术之一，对消除主动段结束时的速度误差和构造有利的末制导初始条件有着重要意义。以机......
提出一种基于测地线的3D-LIPM（3D Linear Inverted ρendulum model ）机器人轨迹规划方法.以 3D-LIPM为研究对象,构建使系统能量（动......
在对CAD/CAM生成的大量微小直线段进行样条曲线拟合过程中,会出现拟合出的样条曲线不光顺的情况,进而影响数控加工出的工件的表面......
无线通信不可避免的会受到传输环境的影响,使其受到较为严重的码间干扰,导致频域失衡。目前的频域均衡控制方法虽然可以一定程度地......
为了解决传统电动汽车单电机驱动系统高效区无法覆盖汽车行驶工况点的问题，提出了一种基于模型预测控制的纯电动汽车多电机驱动系统......
机械臂轨迹规划是机器人运动规划领域中至关重要的经典研究方向之一。随着机器人时代的到来,机械臂在工业制造中得到了广泛的应用,......
本文针对大气层外飞行器大姿态机动控制问题,提出了一种能量最优的线性伪谱模型预测大姿态机动控制方法,该方法首先通过离线弹道规......
随着我国科学技术的发展,机器人在工业上的应用越来越广泛,遍布各个领域,如汽车制造领域、机电一体化领域、建筑领域、材料焊接领......
多窃听与多中继下的信息安全率研究为无线传感器网络的研究热点。针对信道状态已知条件下传统中继功率固定分配算法的信息安全率较......
为解决传统航天器飞轮力矩分配策略会导致力矩分配不均而影响飞轮寿命的问题,建立了力矩分配问题的数学模型,对基于输出裕度的批量......
目的考虑在Hill限制性三体问题的条件下,研究太阳帆从地球附近的圆轨道到人工拉格朗日点的轨道转移问题。方法利用能量分析的方法,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
首先推导了理想加减速控制算法的最小能耗和梯形、二次样条曲线、S曲线、AS曲线加减速算法的速度函数,然后根据速度函数与电动机耗......
本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历史，分析了在自由度、能量最优和碰撞研究的一些研究现状和前景，并对仿人型机器人与两......
为满足导弹打击目标的落角、时间与过载约束,设计了一种双圆弧轨迹和相应制导律。在初始速度方向角和终端落角的约束下,利用双圆弧......
对被动动力式机器人的步态进行分域控制，分为稳定收敛区域和不稳定区域。当受到较大干扰处于不稳定区域时，需要对其步态进行轨迹规划......
番茄采摘机器人夹持系统的夹持过程是一个具有高速碰撞的加减速过程,在连续夹持过程中电动机耗能较大。而采摘机器人通常情况下都......
计算了点到点运动控制中能量最优的速度轮廓抛物线速度轮廓.分析了常用的梯形速度曲线和S型速度曲线.以S型速度曲线为参照对象,分......
以自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot为研究对象,提出一种同时考虑运动学和动力学约束的能量最优的攀爬运动规划方法.首先对机器......
在计算机人工智能高速发展的过程中,人们已经满足不了停留在机器人给定完成工作的要求,随着工作复杂化加大的同时,在工作质量得到......
本文针对铝品自动生产线烘干控制系统中，根据检测到的外界环境变量，推导出最优的状态工作点和输入设定值，以内部状态变量的反馈控制实......
