初始对准技术相关论文
针对无人水下运载器对导航系统及初始对准方法的特殊需求，研究捷联式惯导系统摇摆基座条件下的初始对准技术。针对系泊摇摆状态下的......
初始对准是捷联惯性导航系统的关键技术，它的好坏直接影响捷联惯性导航系统导航的性能。对准时间和对准精度作为衡量初始对准性能的......
针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和Unscented卡尔曼滤波算法(UKF). EKF算......
旋转式捷联惯导系统通过稳定的机械旋转来消除惯性器件慢变误差(陀螺漂移和加速度计零偏)对惯导系统性能的影响,缓解了惯性器件发......
初始对准是捷联惯导系统关键技术之一。初始对准精度直接影响捷联惯导系统的工作精度，初始对准时间也是反映武器系统快速反应能力的......
目前主要从以下几个方面来提高捷联惯性制导系统的使用精度：建立合理准确的惯性测量组合误差模型，进行误差补偿；采用合理的姿态更新算......
对于光纤陀螺捷联式惯导系统,提出了一种新的初始对准方法.采用小波分析方法提取初始对准的有用信号;用二位置法确定初始方向余弦......
在捷联惯性系统中，初始对准是影响系统输出精度的最重要环节，陀螺漂移是引起对准误差的主要原因。本文在对捷联系统误差进行分析的基......
本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术，实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理，然后进行详细的理论分析，最......
