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针对工业机器人轨迹平滑程度的要求,本文提出加加速度连续的关节轨迹规划算法。在此算法中利用加加速度为正弦曲线的规划方法规划......
三角函数加减速算法在高速高精度插补过程避免了柔性冲击,但速度变化缓慢、计算复杂。在构建加加速度三角连续函数基础上,利用切比......
传统S型加减速算法的加加速度不连续,起止端存在突变导致机床进给过程中产生柔性冲击和振动,为改善机床动力学性能,提出一种加加速......
1954年,第一台电子可编程机器人在美国诞生,从此,机器人不再是捷克小说家的科学幻想,而成为众多科学家和工程师奋斗终生的目标。历......