无人集群相关论文
人与机器人交互是当前一项研究热点，人与无人集群协作搜索是人机交互的典型场景，通过结合人的复杂推理能力和无人集群的重复精确执行......
无人集群作战效能评估是部队有效使用它们的前提和基础,对提升其实际作战能力非常关键。首先阐述了无人集群作战效能的基本概念;在......
无人平台正逐步替代人类走向未来战争前台,成为新质战斗力来源。作为无人平台的主要运用模式之一,无人集群以其体系优势和战争效能......
主要针对无人集群在环境复杂、空间狭小的城市进行作战的难点,通过无人集群系统模型构建、决策与协同控制算法研究、数字仿真系统......
实用化集群智能构建应明确个体/群体协同协作基础性关联，形成可扩展模型与方法。当前差异化场景下模型方法难互通共融，亟待破解共性......
试验评估是促进装备系统作战能力生成和实战化应用的重要手段。无人集群依靠自组网实现复杂交互，具备典型的智能性和涌现性，开展无人......
无人集群侦察技术是无人机技术领域的研究热点,近年来发展势头迅猛,世界各主要国家纷纷推出各自的研发计划。美国、英国、俄罗斯以......
随着无人系统、智能技术的发展以及应用日趋复杂，由若干无人系统在一定时间与空间内自主协同完成任务的智能无人集群系统得以快速涌......
基于无人平台集群的分布式协同作战是未来战争的发展趋势，由此对智能集群无线自组网通信提出了快速响应的性能需求。针对现有无线自......
[目的/意义]近年来,无人集群装备及其技术已成为国内外军事智能领域的发展热点.文章从专利技术角度出发,分析把握无人集群技术发展......
无人集群是未来的发展趋势之一,它需要可靠稳定的通信网络实现内部互联互通,为复杂的集群行动提供有效的信息传输渠道.为组成该网......
期刊
随着要地防空能力建设重要性的日益凸显,无人集群技战术的运用特别是无人机侦察和空袭威胁却给主流军事强国要地防空体系带来了新......
在无人集群执行任务过程中,网络随无人系统相对位置变化而实时变化,导致各无人系统的节点重要度随之改变,网络中数据传输和通信流......
针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理......
介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学......
瞄准推动未来智能化机器时代智能无人系统信息交互技术发展,基于无人集群协同作战信息交互需求,首先,分析了无人集群智能机器语言......
基于OODA作战环理论,论文尝试提出一种适合无人集群作战的指挥控制架构,以作战任务类型为依据,根据任务的不同类型和复杂程度,采用......
作战体系面临的战场环境与态势存在较强的不确定性和动态变化性,必须从体系能力生成机理要求出发,开展体系对抗条件下的动态适变机......
为满足未来电磁作战需求,对无人集群网络、信息交互和自主决策技术进行研究,力求提高无人集群执行任务水平。首先,提出大规模电磁......
无人集群在军事领域的应用刚刚开始,其作战试验更是一个尚待研究的课题。本文从无人集群作战试验的特点分析入手,初步探索了作战试......
阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了基于强化学习的无人集群协同的特点,提出了基于多智能体强化学习的......
智能无人系统环境感知能力是确保其效能最大化的核心因素。本文针对智能移动机器人、无人机、水下机器人等不同类型智能无人系统的......
针对控制规则失效下的无人集群自主协同问题,提出了一种基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制。首先分析无人集群自主协......
随着电子、通信、人工智能、机械制造等多学科关键技术的迅速发展,无人平台正受到诸多关注,在军事和民用领域得到日益广泛的应用。......
实现对无人集群多种行为有效合理的协同控制,是开发无人集群协同控制系统所面临的关键问题;“感知-建模-规划-运动”控制体系结构......
当今世界,以人工智能和无人装备为代表的新一代信息技术极大的推动了军事领域的变革。在新一代信息技术的牵引下,以无人作战平台为......
近年来,美国国防部及各军种联合国防工业界相关部门大力推动各类无人集群项目在城市作战中的研发测试工作。本文通过对"进攻性蜂群......
以线性调频脉冲压缩(LFM-PC)雷达为例,研究了3种典型欺骗干扰(直接延迟转发、间歇采样干扰、移频干扰)对雷达测距和测角的影响机理......
部署优化是水下无人传感器集群重要任务之一,针对水下探测需要,本文设计基于粒子群与人工鱼群法混合部署算法。首先利用先用改进粒......
回顾了2018年美国、俄罗斯、以色列等国家军用无人机在新型号研制、已有型号的改型、机载系统技术及新作战概念应用等方面的发展,......
在分析无人集群发展沿革的基础上,对无人集群的定义进行了分析,总结了无人集群作战理论的研究现状,重点分析了其在网电空间作战中......
随着无人技术、智能技术的深化发展,无人潜航器、无人水面艇、水下预置武器、无人机等海上无人装备作战能力不断增强,在海战中发挥......
以未来智能化机器时代战争的智能无人集群体系作战理论为牵引,从构建智能无人集群作战运用、体系对抗仿真系统整体功能角度,研究了......
为应对各式防空武器对无人集群飞行器突防构成的严重威胁,在无人集群飞行器飞行行为研究的基础上,从常规防空导弹/防空无人机武器......
针对智能时代新的无人集群作战样式,分析了传统精确制导弹药的应对困局,提出新的网弹应对方案,给出网弹反制技术的结构组成、制导......
