动态静力学相关论文
本文用旋置理论导出了受空间力系作用的刚体旋量动态潜力学方程，其形式简洁，内函却十分丰富。作为一个特例用以推导平行齿轮曲柄滑块......
针对原有甘蔗收获机切割器和物流运输系统分步骤提升的繁琐以及提升后切割、喂入角度不一致等现象,设计了一种新型连杆提升机构,利......
随着助老助残机器人技术的不断发展,老年人和肢体障碍患者的生活质量明显提高。但是,由于现如今大多数机器人安装在固定位置,这就......
随着科学技术的不断发展与进步,机械行业也正在发生着巨大的变化。近些年汽车行业的迅猛发展,更是促进了锻压机械行业的进步。机械......
本文通过牛头刨床这一典型机器,对“平面连杆机构的运动分析、动态静力学”,“机器的真实运动规律”,“飞轮设计”等方面的计算机......
本文对脉动输出减速器的结构、传动原理作了简要分析,并对该传动机构的运动、动力特性作了论证。介绍了适用于电厂刮板运输的脉动......
探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构准动力学（动态静力学）分析的统一建模方法，它适用于各种平面、空间连杆机构．采用达朗伯原理和矩......
针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其......
施密特平行轴联轴器是一种结构形式独特、传动性能良好的联轴器。为了使得国内能够更好的设计选用,本文对其进行了机构分类、动态......
装载机作为一种重要的工程机械，广泛的应用于各种不同的复杂工作环境，因此，在完成基本功能的前提下，现代工程项目对装载机的性能提出了......
传统的单自由度机械式挖掘机坚固耐用,但实现挖掘轨迹简单;液压式挖掘机可实现灵活多变的挖掘轨迹,但又存在液压系统漏油、零部件......
小方坯连铸机结晶器振动装置采用半板簧结构,双偏心驱动,内弧侧布置,设有弹簧过载保护装置,集合了仿弧精度高、结构简单、重量轻诸......
设计摆动凸轮时,其基本尺寸受许用压力角和凸轮轮廓曲率半径等条件限制,同时要综合考虑静推力和动推力的影响,尽可能的减小凸轮与......
运用图论构造了空间多环闭合运动链动力学正解问题的显式模型，提出了揭示这类系统运动与动力正解问题内在联系的重要定理－同一性定理......
锻压生产工艺具有效率高、质量好和成本低等特点,在工业生产中占有重要地位。多连杆机械压力机作为重要的锻压设备,与普通曲柄滑块......
为了实现"机械原理"课程设计中提出的一种新型六杆肘杆式机械压力机机构的运动学和静力学分析,利用解析法分别建立了压力机机构的......
针对四自由度混联式码垛机器人采用平行四杆机构的串并联新型结构,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体......
近年来,随着工业机器人的发展和码垛技术的日益成熟,码垛机器人获得飞跃发展,被应用到越来越多的领域。传统码垛机器人或多或少存......
传统往复式发动机的功率传输机构通常采用曲柄连杆机构,这种结构导致发动机存在效率低、振动大、噪声大等一系列问题。针对传统曲......
随着包装产业的迅猛发展，市场对高性能模切机的需求与日俱增，现有国产模切机的性能已经不能满足客户的要求。模切压力作为模切机工作......
递纸机构是单张纸胶印机的重要部件，对印品的质量有着极其重要的影响。递纸机构由凸轮和杆件结构组成，它的动态性能直接影响纸张的定......
