半全局镇定相关论文
非光滑控制方法不仅具有更广泛的适用性还能提高闭环系统的收敛速度和抗干扰性能,因而在工程应用中具有广阔的应用前景,近年来逐渐......
研究一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定问题.值得指出的是,文章研究的系统不可测状态依赖增长包含线性和高阶两部分,融合并......
在控制理论中，稳定性、镇定、鲁棒性和干扰抑制问题是控制系统设计的三大根本问题。本文讨论控制系统设计的根本问题之一——镇定。......
由于航天技术是衡量一个国家科技、研发和经济实力的重要标志,因此许多国家对卫星编队技术越来越重视。卫星属于一种物理设备,它只......
该文讨论类非线性不确定系统的输出反馈镇定，在系统同时带有匹配和非匹配不确定性的情况下，构造出了一类光滑动态输出反馈控制器，可以......
该文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类具有饱和非线性控制系统的分析和综合问题.具体包括:首先讨论了具有执行器饱和控制系......
在一类非线性系统的半全局实用镇定问题上，通过构造一个组合Lyapunov函数，对任意给定紧子集，利用线性部分设计一个控制器，可半全局实用......
研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题,通过构造一个组合Lyapunov函数,对非线性动态部分设计了一......
这份报纸为不明确的非线性的系统的一个班经由产量反馈认为 semiglobal 是稳定。与存在结果不同，在调查下面的系统拥有更严肃的非线......
从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统，给出了分散输出反馈半全局鲁......
考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L2增益性能.在输出为状态量的饱和函数且饱和函数为能量有界的形式下，得出了可稳线性系统为可静......
研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapuno......
研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题．动态部分的Lyapunov函数，通过构造一提出通过求解一个Lyapunov方程获得可......
研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题.首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质;然后指出所研究的......
研究了一类输入饱和系统的半全局镇定问题．首先通过变换，将一类特殊的代数Riccati方程的求解等价成代数Lyapunov方程的求解，并研究了......
