视觉定位系统相关论文
为了提高分选设备测试定位精度,提升产能,介绍了XXY定位平台的原理与实现方法、视觉定位图像处理的步骤及其计算方法以及图像处理......
同时定位与建图(SLAM)是机器人进行自主运动的关键技术,具有广泛的应用前景。随着机器人技术的飞速发展,如何获得更为精确的机器人......
移动机器人定位是机器人研究与应用领域的一个重要课题,是实现机器人智能的前提。本文提出了一种基于机器人视觉系统的移动机器人......
随着传感技术、计算机技术、人工智能及其它相关学科的迅速发展,机器人正向具有自组织、自学习、自适应能力的智能化方向发展。对......
棒材铭牌焊接是是棒材产品在出厂前精整包装阶段的一道重要工序。针对钢铁行业目前都采用人工焊挂标牌的方式,在分析棒材生产企业......
采用嵌入式EPXA10为核心，以污水车自动泄放机器人为应用对象，本文介绍一种双目视觉定位系统。提出一种利用模糊算法进行目标图像的边......
针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系......
在缝制行业中,为了提高缝制工艺的自动化程度,通常采用机械手实现对缝料的装卸工作;对于流水线上姿态和位置随机的缝料,采用传统工......
1 总体方案设计吊装机的控制系统的硬件由1台现场计算机、机器视觉定位系统和PLC系统组成2级分布式控制系统。由机器视觉定位系统......
点结构光主要用于一维距离的测量,也适于物体的一维定位。文中基于代数射影几何中的交比不变性,提出了由点激光器和CCD相机构成的......
针对LED贴片机中元件的视觉定位问题,提出了一种基于矩形拟合的元件定位算法。利用大部分LED贴片灯珠为矩形的几何特征,首先根据背......
With the increasing necessities for reliable printed circuit board(PCB) product, there has been a considerable demand fo......
介绍了如何在生瓷片切割设备中使用工控机和视觉定位系统,对多层叠片生瓷片材料上的MARK标记进行识别,保存各种规格的产品参数。......
针对球形机器人在地面运动时的定位问题,提出了一种基于sift特征以及霍夫圆变换的球形机器人视觉定位方案。采用对尺度、视角、旋......
近年来,自主式移动机器人技术在工业、医学以及社会服务等领域发挥了越来越重要的作用,因而成为国际机器人学术界的研究热点问题,......
封装设备是IC封装产业的核心，其性能直接影响着IC封装的加工质量和生产效率。机器视觉技术是确保封装设备具有高精度、高效率的关键......
上海港洋山深水港四期码头已实现集装箱的全自动抓取和摆放,加入视觉定位系统可实现集装箱锁销自动化拆装。介绍了视觉定位系统及......
太阳能硅片丝印机是太阳能电池生产行业中的关键设备,如何提高丝印精度、印刷质量和印刷效率成为研究重点,而对位技术则是其中的关......
在太阳能电池片串焊机中,电池片的纠偏定位是控制的关键,针对其提出了一种基于图像传感器的主栅线定位方式,以很低的成本和简单的......
近年来,半导体制造工艺快速发展,微小芯片的市场需求急剧增加,芯片尺寸、引线间距和焊盘直径不断减小,因此对封装设备的运动精度要......
针对空间交会对接地面混合悬浮微重力模拟实验中自主水下航行器的高精度实时导航问题,提出了一种复杂多介质环境下视觉/惯性自适应......
建立视觉定位系统,用于工业机器人对工件的精确定位,从而引导机器人完成精确的装配动作。介绍了此装配机器人的系统结构并着重分析......
计算机视觉在实际应用中的主要瓶颈是系统的准确性和实时性,而实时性的提高又受限于计算机中处理器的处理速度。在一个视觉定位伺......
为实现自动化精准施药，避免对温室中单株作物连续喷药所造成的大量药液浪费，设计了一种基于机器视觉定位的自动化喷雾系统。该系统可......
