单调收敛相关论文
针对一类离散线性系统,提出一种单调收敛的迭代学习控制策略.①将离散系统转化为二维系统模型 来表示;②基于一个简单的二次性能函......
针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法。如果原离散系统是正定的,那么这种具有可调参数的学......
短期水电优化是过程问题,应该用泛函极值的变分法即欧拉方程求解.但由于有各种复杂的耦合而难以实现.即使是最简单问题的协调方程......
针对PID型迭代学习控制算法，首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件，然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方......
用MAOR迭代算法求解一类L-矩阵的隐线性互补问题．证明了由此算法产生的迭代序列的聚点是隐线性互补问题的解．并且当问题中的矩阵是M-......
针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation,PD)......
针对控制量受限的移动机器人,研究其向目标点运动的控制问题.提出了移动机器人有效控制的概念,并采用变增益控制方法,使系统的状态......
研究了一类离散线性时不变系统高阶迭代学习控制在相应范数意义下的单调收敛条件,给出了对给定目标函数迭代学习控制参数的最优解,......
随机环境中的马氏链是一类重要的随机过程．由于这类过程在金融、保险、计算机网络、随机服务系统等领域的广泛应用，对其理论和方法的......
为解决动力非线性系统跟踪控制问题，将拟Broyden法和参数优化迭代学习控制方法结合，即利用拟Broyden算法对系统雅可比矩阵进行迭代近......
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统（IILC）的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞......
采用非线性SOR迭代法求解一类特殊的Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程,该迭代法可以看成为求解线性方程组的SOR迭代法在求解HJB方程......
切换系统是由一族有限个子系统和切换信号构成的特殊混杂系统,有着广泛实际应用背景。众所周知,实际系统本质是非线性的,且普遍具......
学习是人类特有的智能行为,迭代学习控制技术正是模仿人类的学习能力,通过反复学习和纠错来完成高精度的轨迹跟踪任务。迭代学习控......
针对一类带有初始状态误差的不确定离散线性系统,提出了一种鲁棒单调收敛的迭代学习控制策略.文中首先将该控制问题转化为一维系统......
针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式......
期刊
提出了一种新交替线性隐式迭代法来求解非对称代数黎卡提方程的最小非负解,证明了该算法的单调收敛性,并且估计了该算法的渐进收敛......
摘要：论文将迭代学习控制理论引入列车自动控制领域,研究了动力学模型的参数辨识,运行曲线跟踪控制,安全控制,以及进站停车控制等列......
