反馈线性化方法相关论文
非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题一直是国内外控制界的研究热点。得益于平方和(Sum of Squares,SOS)方法基于凸优化理论和数......
应用反馈线性化方法成功地控制了R(o)ssler系统,使该混沌系统能控制到预定的目标态.而且在远离不稳定平衡点或大噪声的情况下,控制......
研究了一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法.首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经......
研究了上田振子系统的混沌及控制方法,分析了该系统的动力学特性,给出了Poincare截面图、时间响应图及随系统单个参数变化的分岔图......
针对球形机器人运动强烈的非线性,考虑自主研制的软壳体球形机器人弹性变形特性和与地面接触状态的不同,为了对球形机器人的纵向运......
火力是一种清洁能源,在电能产生方面发挥着重要作用。在现代火力发电厂生产中最常使用的一种机器设备是锅炉-汽轮机,它是一种火力......
介绍电力系统稳定性非线性控制的方法及其特点,分别对基于微分几何理论的反馈线性化方法、直接反馈线性化方法、Lyapunov直接法、非......
采用反馈线性化方法成功地控制了Duffing混沌系统,使该混沌系统能控制到预定的目标态,而且在大噪声的情况下,控制也可以实现。该方......
径向基函数神经网络(RBFN)以其诸多优点,如坚实的理论基础、参数部分线性及快速的学习算法等,而日益受到重视。本文的研究旨在将该神......
对于电力系统电压稳定性的SVC非线性控制的方法和特点进行分析,通过对微分几何理论进行有效的分析,其中主要对反馈线性化方法、非......