伪线性系统相关论文
鉴于全球能源的紧张局势,响应国家“双碳战略”的号召,本文对新型可再生能源的相关技术展开研究。永磁同步发电机（PMSG）的风能系统由......
人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统，基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
伪线性系统是一类特殊的非线性系统,常用于机器人系统、航天器交会、组合航天器的姿态控制等实际问题的建模,具有巨大的工程应用价......
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针对中密度纤维板(MDF)施胶系统，在分析其物理特性的基础上，利用神经网络广义逆控制的方法设计出期望的伪线性系统，并结合经典控......
针对六自由度机械臂的强耦合非线性特性，基于拉格朗日力学建立其动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系统模型串联......
对具有干扰的非线性系统，给出了一种线性化方法，通过状态反馈和干扰前馈变换，将非线性系统变换为等价的伪线性系统，给出了线性化的具体......
一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,......
给出一般离散非线性系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统与原系统直接串联起来,构成一伪线性系统,具有α阶时延性质)的结构与辨......
对具有非线性动态特性的连续搅拌釜式化学反应器，按逆系统方法设计了控制器，并与分步变换设计法进行比较。仿真结果表明，采用逆系统方......
电力系统中，汔轮发电机组的汽门开度控制是一个典型的非线性控制问题，本文应用逆系统方法设计出了便于实现的非线性控制规律。经仿真......
非线性系统反馈线性化问题研究已取得很多成果，但对具有干扰非线性系统反馈线性化问题涉及不多．重点研究具有干扰非线性系统线性化问......
针对压力AGC在提高厚度控制精度方面存在的问题,利用非线性弹跳方程,提出了基于逆系统方法的内模AGC控制方式。求得AGC系统的逆模......
针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的逆系统多模型内模主动容错控制方法.首先采用RBF......
在同步旋转坐标系下,利用电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)的暂态数学模型,提出......
将逆系统方法与模糊神经网络相结合,提出一种基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程解耦控制方法.在分析了系统可逆性的基础上,利......
非线性是实际系统中普遍存在的现象,有些是由于系统本身的固有特性所产生(如磁路中的饱和非线性),有些是因系统变量之间的非线性关......
电液伺服系统具有高度的非线性,其仍然是至今没有很好解决的问题。这些非线性主要由电液转换和控制元件(伺服阀、比例阀或节流阀)......
使用小波神经网络分别逼近对象模型和逆模型,并对原非线性系统及其逆模型组成的伪线性系统采用内模控制理论,基于逆系统方法进行控......
该文探讨了神经网络与非线性动态逆方法相结合的神经网络动态逆方法,研究了神经网络动态逆的网络结构.为进一步改善直接动态逆控制......
通过研究无穷远奇点的性质和有限远奇点指数，作者得到了一类伪线性系统同宿轨的存在性和非奇异闭轨的不存在性，并将结果运用到了广义......
为了提高预测控制算法的控制性能,提出一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）/PID复合逆系统的预测控制算法。该算法在PID控制的基础上......
本文研究了一类非线性系统解的正向有界性．运用常微分方程定性理论的方法，获得了这类方程所有解有界的充分条件和必要条件．推广和改进......
统一电能质量调节器（UPQC）是串联有源电力滤波器和并联有源电力滤波器的结合，集成了二者的优点，可以同时补偿电压谐波和电流谐波。控制......
建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论......
针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建......
针对一类大时滞非线性系统,提出了基于α阶逆的动态矩阵控制新方法。该方法采用BP神经网络辨识逼近原非线性系统的α阶逆系统,并与......
An inverse system method based optimal control strategy was proposed for the shunt hybrid active power filter(SHAPF)to e......
针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系......
针对超声波电机转速控制的非线性特点，给出一种解析逆控制方法。根据超声波电机的二阶频率一转速控制模型，求出逆模型，得到线性化的伪......
针对伪线性输出误差回归系统的辨识模型新息信息向量存在不可测变量的问题,首先通过构造一个辅助模型,用辅助模型的输出代替未知中......
采用带斩波器的晶闸管相控串级调速虽然可以将系统允许的逆变角固定在最小值，最大程度上减少逆变器所吸收的感性无功功率，但并不能从......
三相三线并联有源电力滤波器（APF）能够实时地补偿谐波电流和无功电流。控制器作为APF的核心部件，它的性能好坏直接影响到APF的补偿效......
统一潮流控制器在同步旋转dq坐标系下的数学模型,反映出统一潮流控制器是一个强耦合的、非线性的系统.为解决对这个强耦合、非线性......
在航天航海、天文系统、社会经济以及工业过程等一大批领域中.研究对象一般比较复杂,大部分可以归结称作为伪线性回归系统,现有理......
在传统串级调速系统中，由于逆变器采用晶闸管，从转子侧通过串级反馈到定子侧的电流中，含有大量谐波；另外，整流器产生的间谐波也通过电动......
逆系统方法可以将非线性系统变换为线性系统，利用线性系统理论完成系统的综合设计。本文以电液驱动力控制系统为例，得到逆系统的状态......
针对伪线性回归系统，提出了基于滤波的最小二乘辨识方法，基本思想是采用估计的噪声模型对系统观测数据和信息向量进行滤波，并用滤波后......
运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实......
探讨了神经网络与非线性动态逆方法相结合的神经网络动态逆方法,研究了神经网络动态逆的网络结构.为进一步改善直接动态逆控制器的......
首先介绍了非线性调制信号的多用户检测模型和伪线性系统模型.然后介绍了ML(MaximumLikelihood)检测方法,其性能最佳,但计算量大,......
该文探讨了神经网络与非线性动态逆方法相结合的神经网络动态逆方法，研究了神经网络动态逆的网络结构。为进一步改善直接动态逆控制......
讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性,进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统.仿真结......
针对第一部分提出的六类典型飞行器控制问题的共性伪线性系统模型,介绍了二阶伪线性系统的直接参数化设计方法:通过设计伪线性状态......
首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三......
利用神经网络逼近任意非线性的能力,将其与非线性逆系统相结合,对非线性系统的逆模型进行建模,对实现的伪线性系统设计自适应控制......
针对中密度纤维板（MDF）施胶系统，在分析其物理特性的基础上，利用神经网络广义逆控制的方法设计出期望的伪线性系统，并结合经典控制理论，......
