可编程多轴运动控制器相关论文
控制器是机器人系统的核心之一，其性能和体系结构对机器人的影响巨大。随着工业生产的快速发展和机器人研究的广泛开展，对机器人控制......
学位
本论文涉及的科研课题来源于航天2院25所，论述了用于某武器性能测试的目标模拟运动支架及控制系统的工程设计。文章首先介绍了二维......
`本文以用于武器系统性能测试的某二维运动支架控制系统的研制为背景，详细论述了该支架控制系统的结构设计及软件开发过程，并对多轴......
学位
航空相机的动态分辨率是检测相机成像质量的一项重要指标。在航空相机分辨率检测系统中一个至关重要的分系统是动态图形发生器,用......
基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载......
期刊
本文概要地介绍了PMAC的结构原理,主要讨论了PMAC的时基触发原理与解题步骤,并给出了应用实例......
通过分析数控玻璃雕刻机加工工艺的特点,提出了一种基于工业PC机、PMAC卡运动控制器及交流伺服电动机为主体的玻璃雕刻机数控系统,......
各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器（PMAC）就是一种典型的轴运动控制器,它具有......
近年来．各种烟酒以及身份证、驾驶证、护照等假冒伪劣产品越来越多，已经严重危害到人类的健康和正常生活，为此防伪技术显得尤其重要，光......
精密光刻系统主要应用于烟、酒等产品商标的防伪。介绍了直线电动机的结构与原理，以及精密光刻系统的组成与原理。系统采用双闭环控......
针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功......
在对数控机床加工过程中的误差进行测量、分析的基础上,建立了机床几何误差模型和热误差模型,进而得到机床的综合误差模型。基于PM......
在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精......
介绍了可编程多轴运动控制器及其开放性,给出了基于PMAC的浆液下搅拌机器人运动控制系统的硬件体系结构,并对系统进行了软件开发,......
二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统。文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能，根据需求设计出转台控制软件......
光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测......
期刊
为了提高可编程多轴运动控制器（PMAC）的控制精度和性能,设计了模糊PID控制算法。该算法应用在4自由度码垛机器人控制系统中,通过机器......
提出一种基于可编程多轴运动控制器（PMAC）卡的数控G代码自动生成的方法，阐述数控代码自动生成过程。通过分析加工图形的DXF文件，提取图......
现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动......
基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙......
期刊
为提高电流体喷印平台打印复杂图案的兼容性和效率,提出了一种以图像解析为基础,通过可编程多轴运动控制器(PMAC)调控工作电压、气......
期刊
概括了基于PMAC的微铣床数控系统G代码编译流程,利用编译原理、软件工程的思想及VC＋＋6.0软件,设计实现了G代码编译模块程序。该G代码......
介绍了基于PMAC的开放式数控系统硬件、软件结构及系统软件开发的关键技术,并对自由曲面加工开放式数控机床结构、人机对话界面的......
