桁架机器人相关论文
矿石样品前处理自动化仪器是用于开展样品前处理过程中自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等关键技术的研究。控制系统是矿石......
随着社会经济的发展,全球对于制造业的市场竞争也越来越激烈,然而生产力与竞争力是这场竞争中的必要因素.工业4.0的提出代表着高科......
随着中国智能机器人产业的发展,桁架机器人的发展也进入了春天,在柔性生产线、自动化工厂等领域,发挥着越来越重要的作用。然而国......
随着轮胎行业的迅速发展，对轮胎搬运分拣的准确性和效率提出了更高的要求。为提高自动化水平，桁架机器人得到了更加广泛的应用。但为......
设计了一种T轴碳纤维高速桁架机器人,对其结构和工作原理进行了介绍,并进行了受力分析、有限元分析与运行试验。通过有限元分析与......
以桁架机器人为研究对象,采用有限元软件对机器人进行模态分析,得到系统易受影响的频率和结构变形趋势。结合动力学特性实验采集机......
基于SolidWorks-Workbench平台,通过SolidWorks建立桁架机器人三维实体模型,利用Workbench对桁架机器人的两种典型工况进行静力学......
在桁架机器人中前六阶固有频率和伺服电机的激振频率分别是15.9~52.6Hz和50Hz以内,其结构构造受到工作运动过程中的影响,发生共振......
在原有的基础上进行创新以及设计,成功开发出一套3台行走弧焊机器人,采用左右工位布局工装夹具,任何一个工装工位均具有自动扶梯桁......
为了解决工件内部缺陷的精确探伤问题,提出了基于桁架机器人自动化超声波检测系统,并采用功率谱分析进行了缺陷回波信号的分析。研......
近年来全球经济飞速发展,随着人力成本逐渐上升和绿色环保的要求加强,制造行业的企业都在追求更加经济、节能、高效的“无人化”的......
刮板作为刮板输送机的重要零件,其生产过程中需要进行两端斧头淬火处理以增加刮板表面强度及耐磨性。现刮板淬火主要通过人工操作......
文章设计了一种基于桁架机器人的上下料系统,以实现轴类零件的自动加工设计要求。首先针对轴类零件的加工特点,确定系统的组成、布......
针对有色金属冶炼行业智能装车发运的要求,设计了一种自动装车重载桁架机器人,不仅解决桁架机器人抓取和堆放产品时的安全隐患,还......
本文介绍一种简单桁架机器人的应用。汽车总装生产线使用机器人来搬运沉重座椅,不仅减少了劳动力,而且操作方便,定位精度高。座椅......
应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统......
桁架机器人是工厂加工自动化行业中使用非常广泛的一种机器人,近年来市场需求日益凸显。作为自动化设备的一种,在设计初期的节拍计......
近年来我国快递输送行业飞速发展的需求,使传统的人工分拣模式越来越难以适应,利用自动化、网络化和信息化手段结合机器人技术,实......
为了保证重载桁架机器人系统能够平稳、高速运行,降低因加速度、加加速度突变产生动态冲击,从而提高桁架机器人的运动精度,分析并......
根据自动化上下料生产线的工作要求,研究的二轴桁架机器人,与普通的关节机器人相比,该机器人具有运动空间广,可靠性高,承载能力强......
介绍了新型桁架机器人的结构特点、传动结构选项及力学分析,分享了该桁架机器人在机床、零部件加工、物流等领域的实际应用。......
为满足加工制造业对数控机床与工业机器人集成化需求,按照杆轴类、盘类等零件上下料工艺要求,提出一种融合柔性关节和气动手爪二轴......
随着科学技术与信息技术的飞速发展与不断完善,机械设计制造技术也得到快速发展,从而促进了机械设计制造控制技术在各个生产领域的......
为了解决长行程导致的桁架机器人设计选材困难、安装调试复杂等问题,提出模块化设计的方法。利用此方法将长行程二轴桁架机器人分......
基于Windows CE系统的桁架机器人控制系统,不断采集安装在各类机床、桁架上的传感器组、限位开关的信号反馈,并将采集到的信号传送......
在自动化工厂,桁架机器人承担着物件的搬运、翻转的重要作用,然而国产桁架机器人大部分属于经验设计,对部分关键结构没有进行严格......
铸造是装备制造业的基础。随着3D打印砂芯的产业化,砂芯打印完成后的搬运问题成为瓶颈。主要介绍如何利用桁架机器人实现铸造3D打......
针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机......
吨袋运输在货运中占有很大比重,目前吨袋装车大部分采用人工装车的方式,工作效率不高,也具有一定的安全隐患。本研究依托国内机器......
现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动......
近几年来,国内外的桁架机器人产品发展特别迅速,其结构形式、控制形式、性能指标也各不相同,急需一款实验台对不同种类的桁架产品......
随着工业技术的发展,智能制造已成为未来制造行业的发展趋势,桁架机器人作为智能制造中柔性化自动生产线的重要组成部分,其应用范......
随着劳动力成本上升和资源的日益匮乏,提倡高效环保的智能制造和绿色制造成为制造业未来的发展趋势。机器人作为智能制造的重要组......
本文主要针对一汽无锡柴油机工厂对自动化产线物流技术进行的新探索进行了介绍,通过将物料的自动化加工、零配件供给及线边仓储暂......
为了解决桁架机器人抓取范围有限且桁架机器人只能抓取行程所覆盖的空间,桁架机器人的抓取机构无法到达行程以外空间以及一些狭小......
机器人机械结构不具备故障报警机制,故当其发生故障时不利于及时排除,影响整机运行时的可靠性。针对这一问题,以桁架机器人作为研......
<正>据中国机器人产业联盟宣称,2013年,我国工业机器人销量达到了36 560台,同比增长60%,已经超过日本成为全球第一机器人大国。按......
锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该......
<正>"我们致力于用最先进的方法,将复杂的自动化操作变得简捷,不论涉及多么复杂的工程,只要您想做的,金石都可以帮您实现。我们进......
通过仿真系统的研究与实现能够完成示教编程中桁架机器人在加工过程中的仿真运动过程。文章首先对应用于数控加工生产线的桁架机器......
本文介绍了桁架机器人的基本组成、结构特点、传动系统及结构设计时的相关计算,为桁架机器人在工业制造领域的普及和应用提供相关......
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自......
<正>随着"工业4.0"以及"中国制造2025"战略的进一步推进,机器人产业如雨后春笋般迎来快速发展期,越来越多的企业进行"机器换人"以......
针对小空间作业要求的桁架机器人机械手的手腕结构,设计了一种应用于工业桁架机器人的双手爪V字型摆动机械手的传动机构,通过其静......
针对便携式计算机外壳前后盖生产线工序间的自动搬运问题,提出了一种适合于该类轻质平面型物料的桁架机器人设计思路。通过分析计......
以FANUC 0iD数控系统为平台,利用LADDER III梯形图软件编写符合生产线控制要求的通讯程序,通过此程序实现数控机床与桁架机器人快......
在智能化时代,只有始终坚持科技创新、坚持技术革命,企业才有生命力。当前,我国正经历着从“制造”到“智造”的转变,而推动“机器......
