粒子滤波技术是近几年出现的一种非线性滤波技术，它适用于非线性系统以及非高斯噪声模型。结合粒子滤波和卡尔曼滤波各自的优点，给出......

利用不同导航系统的工作特点,用反馈-融合式联邦滤波方法,对SINS/GPS/TAN/LORAN-C进行组合,并利用模糊控制理论,对各导航系统的导......

一、引言近年来为了追求“零”圆概率误差(CEP),利用雷达测得的地形轮廓数据来提高武器投放系统的制导精度的新方案已引起了人们颇......

为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域（地形不可......

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地形辅助导航系统被誉为第四代导航系统 ,除了计算机技术外 ,注重讨论了在地形导航系统中利用的数字地图技术、存储技术、地形随机......

就影响地形辅助导航系统定位精度的因素进行了深入分析,并从硬件和软件2个方面给出了提高其定位精度的有效方案.......

研究了一种以干涉合成孔径雷达（InSAR）信息为基础的三维地形匹配导航系统，该系统采用基于3-DZernike矩的三维地形匹配算法，同时针对3-D......